[发明专利]眼部手术可视化系统

说明书

一种眼部手术可视化系统具有检眼镜检查放大镜，检眼镜检查放大镜使位于患者眼睛内的部分成像在与图像传感器上的成像平面共轭的中间图像平面中。图像处理例程将成像平面中的目标区域的图像的第一部分与目标区域的图像的第二部分分离，第一部分通过图像传感器捕捉且通过穿过检眼镜检查放大镜的成像光束路径产生，第二部分通过图像传感器捕捉且通过延伸到检眼镜检查放大镜之外的成像光束路径产生、并且与第一部分互补，以便将目标区域的图像的第一部分通过与第一部分关于位于该图像的图像平面内且彼此垂直的两条镜像轴线的镜像相对应的自同构转化成镜像第一部分，并且以便组合镜像第一部分和第二部分以形成被提供给图像显示装置的目标区域合成图像。

技术领域

本发明涉及一种眼部手术可视化系统，该系统包括图像传感器；用于通过光学成像光束路径在该图像传感器上的成像平面中产生目标区域的图像的成像系统；计算机单元，该计算机单元包含用于该目标区域的图像的图像处理例程，所述图像是通过该图像传感器捕捉的并且具有图像平面；以及用于使在该计算机单元中处理过的图像的图像数据可视化的图像显示装置。本发明还涉及一种眼部手术可视化系统，该系统包括：第一图像传感器；用于通过光学成像光束路径在该第一图像传感器上的成像平面中产生目标区域的图像的成像系统；第二图像传感器；用于通过光学成像光束路径在该第二图像传感器上的成像平面中产生目标区域的图像的第二成像系统；计算机单元，该计算机单元包含图像处理例程，该图像处理例程用于处理通该目标区域的图像，该图像是通过该第一图像传感器捕捉的并且具有图像平面，并且用于处理该目标区域的图像，该图像是通过该第二图像传感器捕捉的并且具有图像平面；以及用于使在该计算机单元中处理过的、该第一图像传感器和第二图像传感器的图像的图像数据可视化的图像显示装置。此外，本发明涉及一种用于提供图像数据以使患者眼睛可视化的方法、以及一种计算机程序。

背景技术

从DE 10 2009 030 504 A1已知了一种包括图像传感器和计算机单元的眼部手术可视化系统，该计算机单元包含用于目标区域的图像的图像处理例程，所述图像是由该图像传感器捕捉的。

眼部手术可视化系统用于眼科手术中，例如用于在对患者眼睛的后部进行手术干预的情况。

DE 41 14 646 A1描述了一种包含手术显微镜的眼部手术可视化系统，该手术显微镜具有沿着显微镜筒的范围而安排在显微镜主物镜下方的检眼镜检查附接模块。这种检眼镜检查附接模块包含一个或多个检眼镜检查放大镜，其用于在第一中间图像平面中产生患者眼睛的眼底的倒像，即，上下颠倒且前后颠倒的图像。以用于图像正立和瞳孔互换的光学系统为例，正立起这个第一中间图像平面的图像并将其横向上正确地成像到第二中间图像平面中。观察者在眼部手术可视化系统中透过显微镜主物镜以及安排在显微镜主物镜与检眼镜检查附接模块中的用于图像正立和瞳孔互换的系统之间的可移位透镜可以看到这个第二中间图像平面的图像。该检眼镜检查附接模块允许观察者观察患者眼睛内部的兴趣区域。

在视觉上为通过眼部手术可视化系统使用检眼镜检查放大镜来检查目标区域的观察者呈现了目标区域的图像，该图像在检眼镜检查放大镜内的部分中和在该检眼镜检查放大镜外的部分中具有不同的取向。尤其在所谓的玻璃体视网膜手术中，其结果是，透过检眼镜检查放大镜看到的目标区域部分被横向上正确地显示给观察者，而位于检眼镜检查放大镜旁边的目标区域部分从观察者的角度来看没有发生横向上正确的成像。

然而，期望的是观察者能够以同一个图像取向观察到目标区域的、位于检眼镜检查放大镜的背向显微镜筒那侧的区域、以及透过检眼镜检查放大镜没有感知到的区域。这是因为这确保了在观察者将内窥镜光导经套管针插入患者眼睛中的眼科手术期间，所述观察者不需要相对于观察图像以镜面对称的方式移动光导。这是因为如果患者眼睛的部分没有通过检眼镜检查放大镜横向上正确地显示给观察者，则观察者(即，通常是外科医生)感知器械从患者眼睛的外部到内部进入手术区域，即从观察图像的边缘到其中心，这在使用眼部手术可视化系统进行手术操作的情况下与对应于器械的实际运动的情况不同。

发明内容