[发明专利]一种种植培养机器人在审

专利信息
申请号: 201811055258.6 申请日: 2018-09-11
公开(公告)号: CN109105066A 公开(公告)日: 2019-01-01
发明(设计)人: 陈杰 申请(专利权)人: 广东宏穗晶科技服务有限公司
主分类号: A01G9/029 分类号: A01G9/029;A01G13/02;A01G27/00;A01G27/02
代理公司: 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 代理人: 张艳梅
地址: 528000 广东省佛山市三水区乐*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 种植槽 保护装置 风速传感器 保护壳体 电动推杆 控制中心 储水室 伸缩板 种植 数据实时传输 太阳能电池板 转换器 储液室顶部 大风大雨 光伏电池 人本发明 外界风力 蓄电池组 影响植物 存活率 保护板 储液室 固定块 通水管 底槽 风速 机器人 环绕 生长 检测
【说明书】:

发明公开了一种种植培养机器人,包括种植槽,所述种植槽顶部均匀设有通水管,所述种植槽外侧环绕设有保护板,所述种植槽一侧设有储水室,所述种植槽另一侧设有储液室,所述种植槽底部设有底槽,所述储水室和储液室顶部均设有保护装置,所述保护装置包括保护壳体、固定块、伸缩板、电动推杆、蓄电池组、太阳能电池板和光伏电池转换器。本发明通过设有保护装置和风速传感器,风速传感器检测外界风力大小并将数据实时传输至控制中心,当风速过大时控制中心控制电动推杆工作,将伸缩板推出保护壳体由顶部将种植槽内种植的植物由顶部盖住从而进行保护,避免大风大雨情况下对植物造成损坏影响植物的培养和生长,提高植物的存活率。

技术领域

本发明涉及机器人领域,特别涉及一种种植培养机器人。

背景技术

随着人们生活品质的日益提高,越来越多的人会选择在自家的阳台或者庭院中种植花草或瓜果蔬菜,不仅起到了观赏、食用的作用,还能够净化室内空气。闲来无事料理一下心爱的花草确实是一件惬意的事情,但是在种植过程中特别是初期植物需要较好的生长环境和营养,在没有较多时间对植物照顾的时候非常植物非常容易死亡,因此,发明一种种植培养机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种种植培养机器人,通过设有保护装置和风速传感器,风速传感器检测外界风力大小并将数据实时传输至控制中心,当风速过大时控制中心控制电动推杆工作,将伸缩板推出保护壳体由顶部将种植槽内种植的植物由顶部盖住从而进行保护,避免大风大雨情况下对植物造成损坏影响植物的培养和生长,提高植物的存活率,同时太阳能电池板可以吸收太阳能后由光伏电池转换器转换为电能存储在蓄电池组中,为整个机器人设备提供能源自给自足,达到科学环保的目的,以解决在种植过程中特别是初期植物需要较好的生长环境和营养,在没有较多时间对植物照顾的时候非常植物非常容易死亡的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种种植培养机器人,包括种植槽,所述种植槽顶部均匀设有通水管,所述种植槽外侧环绕设有保护板,所述种植槽一侧设有储水室,所述种植槽另一侧设有储液室,所述种植槽底部设有底槽,所述储水室和储液室顶部均设有保护装置,所述保护装置包括保护壳体、固定块、伸缩板、电动推杆、蓄电池组、太阳能电池板和光伏电池转换器,所述储水室前侧设有控制中心,所述储水室和储液室外侧均设有加水口。

优选的,所述种植槽内部均匀设有通水孔,所述种植槽顶部贴覆有波纹板,所述波纹板顶部设有基土层,所述基土层顶部设有营养层,所述营养层顶部设有种植层,所述种植层内部均匀设有湿度传感器。

优选的,所述通水管贯穿保护板分别与储水室和储液室连通,所述连通处设有电磁阀,所述储水室内部设有浇灌水,所述储液室内部设有培养液,所述通水管设置于种植层内。

优选的,所述保护板内侧设有摄像头,所述摄像头前侧和后侧均设有激光传感器,所述储液室前侧设有工作显示灯,所述工作显示灯底部设有语音播报器。

优选的,所述底槽内部设有导轨和导向齿轮,所述底槽底部均匀设有行走轮,所述行走轮与导向齿轮螺纹连接,所述底槽两侧均设有行走电机,所述行走电机与导向齿轮传动连接。

优选的,所述保护壳体分别设置于储水室和储液室顶部,所述保护壳体内部设有固定块,所述固定块一侧设有伸缩板,所述固定块与伸缩板之间均匀设有电动推杆,所述保护壳体顶部设有蓄电池组,所述蓄电池组顶部设有太阳能电池板,所述蓄电池组与太阳能电池板之间设有光伏电池转换器。

优选的,所述控制中心内部设有PLC控制器、CPU处理器、无线数据传输模块、数据存储模块、蓝牙模块和WIFI通信模块,所述控制中心表面设有触控屏,所述控制中心通过WIFI通信模块与以太网连通。

优选的,所述储水室和储液室后侧表面设有光敏传感器,所述光敏传感器一侧设有风速传感器。

本发明的技术效果和优点:

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