[发明专利]一种自动找寻杯口的智能饮水机

权利要求书

1.一种自动找寻杯口的智能饮水机，包括

在饮水机本体(14)上方设有用于监测水桶的重量的重力感应模块；

在所述的饮水机本体(14)下方设有用于滑动杯子的滑轨模块(9)和茶座(10)，所述的茶座(10)固定在滑轨模块(9)上；

在所述的茶座(10)上方设置有用于采集出水口(8)下方图像的图像采集模块(7)，所述的图像采集模块(7)与控制模块(11)信号连接，所述的图像采集模块(7)将采集到的图像发送给所述的控制模块(11)，所述的控制模块(11)控制所述的滑轨模块(9)移动；

在所述的饮水机本体(14)一侧设有用于检测热水腔(5)温度的温度检测模块(12)，所述的温度检测模块(12)与所述的控制模块(11)信号连接，所述的温度检测模块(12)将检测到的热水腔(5)水温传输给所述的控制模块(11)，所述的控制模块(11)控制加热模块(13)对热水腔(5)内的水进行加热。

2.根据权利要求1所述的一种自动找寻杯口的智能饮水机，其特征在于：当所述的图像采集模块(7)采集到的图像不是杯子，按下出水开关(6)，控制模块(11)都将控制所述的出水口(8)闭合。

3.根据权利要求1所述的一种自动找寻杯口的智能饮水机，其特征在于：当所述的图像采集模块(7)采集到的图像是杯子，所述的图像采集模块(7)将杯子杯口中心的图像坐标转换成世界坐标，传输给所述的控制模块(11)，所述的控制模块(11)获取杯子杯口中心的世界坐标后，控制所述的滑轨模块(9)移动，调整所述的茶座(10)位置，使杯口中心移动到指定世界坐标处，即所述的出水口(8)正下方处。

4.根据权利要求1所述的一种自动找寻杯口的智能饮水机，其特征在于：当所述的图像采集模块(7)采集装水中的杯子时，所述的图像采集模块(7)将图像传输给所述的控制模块(11)，当杯子内水达到预定值时，出水口(8)停止出水。

5.根据权利要求1所述的一种自动找寻杯口的智能饮水机，其特征在于：所述的重力检测模块(2)实时监测水桶的重量，当水桶重量低于指定阈值时，控制模块(11)控制语音播报模块(3)语音提示用户及时换水。

6.根据权利要求1所述的一种自动找寻杯口的智能饮水机，其特征在于：所述的饮水机本体(14)还设有显示模块(4)，所述的显示模块(4)可以监测热水腔(5)内的温度、当前时间和烧水时间。