[发明专利]一种狗咬胶打结机

权利要求书

1.一种狗咬胶打结机，其特征在于：包括

输料机构(4)：用于输送带状胶料；

切料机构(2)：用于将带状胶料切断；

第一打结机构(3)：用于将带状胶料的一端进行打结；

传送机构(1)：用以将一端打结的带状胶料进行输送；

第二打结机构(5)：用于将带状胶料未打结的一端进行打结；

所述输料机构(4)上设置有用于带状胶料换向的换向机构(6)；

所述传送机构(1)包括一个传输面(11)，所述传输面(11)包括一个起始端(111)和一个末尾端(112)，带状胶料从起始端(111)传输到末尾端(112)，所述输料机构(4)设置在传输面(11)的起始端(111)，所述第一打结机构(3)设置在起始端(111)的上方，所述第二打结机构(5)设置在末尾端(112)。

2.根据权利要求1所述的一种狗咬胶打结机，其特征在于：

所述第一打结机构(3)和第二打结机构(5)均包括安装板(31)、驱动机构(32)、转动盘(33)、夹具(34)、固定杆(35)、伸缩杆(36)、第一伸缩机构(37)和第二伸缩机构(38)，所述转动盘(33)转动连接在安装板(31)上，所述驱动机构(32)用于驱动转动盘(33)转动，所述第一伸缩机构(37)设置在转动盘(33)上，所述夹具(34)设置在第一伸缩机构(37)的输出端，所述夹具(34)用于夹住带状胶料，所述固定杆(35)固定设置在安装板(31)上，且与转动盘(33)同心设置，所述固定杆(35)为空心杆，所述固定杆(35)用于带状胶条缠绕，所述伸缩杆(36)从固定杆(35)中穿出，且伸缩杆(36)与第二伸缩机构(38)的输出端连接，所述第二伸缩机构(38)用于将伸出固定杆(35)外的伸缩杆(36)缩入固定杆(35)中，所述固定杆(35)背向安装板(31)的一端设置环形阻板(351)，所述环形阻板(351)边缘上设置有若干缺口(352)，所述伸缩杆(36)伸出固定杆(35)的一端设置有缺槽(361)。

3.根据权利要求2所述的一种狗咬胶打结机，其特征在于：所述固定杆(35)相对于缠绕带状胶条的位置设置有环形凹槽(353)，所述固定杆(35)上滑移连接有扩张杆(370)，所述扩张杆(370)包括横杆(371)和竖杆(372)，所述固定杆(35)上设置有滑移孔(373)，所述竖杆(372)一端滑移连接在滑移孔(373)中，另一端延伸至滑移孔(373)外并与横杆(371)连接，所述横杆(371)朝向环形挡板(63)方向延伸，所述横杆(371)和固定杆(35)之间设置有保持横杆(371)朝向固定杆(35)运动的回复机构(376)，所述伸缩杆(36)伸入固定杆(35)的部分包括凹陷部(374)和抵触部(375)，所述凹陷部(374)用于在伸缩杆(36)进入固定杆(35)中时与竖杆(372)分离，所述抵触部(375)用于随着伸缩杆(36)不断伸缩后与竖杆(372)抵触。

4.根据权利要求3所述的一种狗咬胶打结机，其特征在于：所述驱动机构(32)为转动电机，所述转动电机的输出端上设置有主动齿轮(321)，所述转动盘(33)上设置有从动齿轮(322)，所述主动齿轮(321)和从动齿轮(322)相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种狗咬胶打结机，其特征在于：所述夹具(34)为夹爪气缸，所述夹爪气缸包括壳体(341)和夹爪部(342)，所述壳体(341)固定在第一伸缩机构(37)的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种狗咬胶打结机，其特征在于：

所述第一打结机构(3)上的固定杆(35)延伸方向与传送机构(1)输送带状胶条方向垂直，所述第二打结机构(5)上的固定杆(35)延伸方向与传送机构(1)输送带状胶条方向相反，且所述第一打结机构(3)和第二打结机构(5)分别位于传输面(11)传输方向的两侧。