[发明专利]一种结合固态面阵激光雷达与双CCD相机的测距装置有效
| 申请号： | 201811053554.2 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109358335B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 宋萍;杨诚;陈晓笑 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 结合 固态 激光雷达 ccd 相机 测距 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种结合固态面阵激光雷达与双CCD相机的测距装置，其特征在于，包括固态面阵激光雷达、控制单元、计算单元和两个CCD相机；
其中，固态面阵激光雷达和两个CCD相机水平排列，并且固态面阵激光雷达置于两个CCD相机的中心位置；
控制单元发出测距指令；
固态面阵激光雷达和两个CCD相机接收到测距指令后分别采集目标视场的距离信息和RGB图像信息；
计算单元对所述距离信息和RGB图像信息融合得到固态面阵激光雷达至目标视场内各点的测距结果：计算单元利用两个CCD相机采集的RGB图像信息计算得到目标视场内物体边缘特征点的距离信息，然后将该距离信息替代固态面阵激光雷达测得的物体边缘的距离信息，从而得到固态面阵激光雷达至目标视场内各点的测距结果。
2.如权利要求1所述的一种结合固态面阵激光雷达与双CCD相机的测距装置，其特征在于，所述装置还包括防水外壳；固态面阵激光雷达和两个CCD相机固定在防水外壳内。
3.如权利要求1所述的一种结合固态面阵激光雷达与双CCD相机的测距装置，其特征在于，所述装置还包括显示设备，实时显示目标视场内的测距数据。
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