[发明专利]容器和盖中转传送机械手

说明书

本发明涉及一种容器和盖中转传送机械手，其扶叉组件的前端设有多个取料叉，相邻两个取料叉之间形成夹持部，取料叉可以像手指一样将整叠的产品夹持住，再被移位传送至下一工位，可以多叠产品同时传送，工作效率高；夹持部内具有气孔，气孔通过扶叉组件内的气流通道与负压发生装置连通，由于塑料餐饮具等产品较轻，容易飘移夹持不稳，利用负压作用将产品吸住防止产品散落掉落，传送效果好。在平移驱动装置、升降驱动装置和夹持装置背后气缸的作用下，夹持装置可以实现三维方向位移随时调整位置。

技术领域

本发明涉及塑料容器和盖等制备生产技术领域，特别是涉及一种容器和盖中转传送机械手。

背景技术

常见的一次性塑料容器和盖有盒、盘、碟、碗及杯等，目前的塑料一次性容器和盖的制备技术已趋于成熟，但制备后的白杯模内贴标和自动传送、自动封装套袋等后期传送包装仍然具有很大的改进空间，现有技术中，很多塑料容器和盖制造厂还使用人工将制杯机制得的物料运送套袋装置进行套袋封装，不仅工作效率慢而且人工成本高。小部分塑料制品厂渐渐开始使用机器设备实现自动化传送，然而现有传送设备，存在造价高、效率不高及传送效果不好等问题。其中对于制杯机制备出的塑料制品的高效接料也是本领域研究的重点，特别是整叠塑料杯、碟、碗及盖等产品的传送，现有技术的机械手难以同时整叠传送多条产品。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种可同时传送多叠塑料杯、碟、碗及盖等产品的机械手显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种高效率的容器和盖中转传送机械手。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

容器和盖中转传送机械手设置有夹持装置，夹持装置包括有升降连板、升降滑杆、取卸料升降座、导轨、滑块、错位驱动气缸和扶叉组件，扶叉组件的前端设有多个取料叉，相邻两个取料叉之间形成夹持部，升降滑杆穿过安装于升降支撑座的滑套，升降滑杆的上部固接于升降连板，下部与取卸料升降座固接，取卸料升降座通过导轨及滑块与扶叉组件滑动连接，气缸驱动扶叉组件与取卸料升降座相对错位滑动。

优选的，扶叉组件还设有组件支撑座，取料叉固定设置在组件支撑座的前方，组件支撑座的后侧壁安装导轨，导轨上的滑块与取卸料升降座固接，错位驱动气缸驱动组件支撑座沿导轨方向移位。

优选的，夹持装置还设有压料限位装置，压料限位装置包括有压料板和压料升降气缸，压料升降气缸驱动压料板升降。

优选的，还设有导向滑杆及导向滑套，导向滑套及压料升降气缸安装在组件支撑座，导向滑杆穿过导向滑套并与压料板固接。

优选的，夹持装置还包括有推料板和推料气缸，推料板位于夹持部的后方并由推料气缸推动进退，推料气缸安装于组件支撑座。

优选的，错位驱动气缸安装在取卸料升降座，且错位驱动气缸的伸缩杆通过连接块带动组件支撑座运动。

优选的，取料叉的表面和/或侧面设有气孔，气孔通过气嘴及气管与正负压发生装置连通。

优选的，还设有支撑架、平移驱动装置、平移升降支撑座、升降驱动装置和夹持装置，平移驱动装置安装于支撑架并驱动平移升降支撑座平移，升降驱动装置安装于平移升降支撑座并驱动夹持装置升降。

优选的，平移升降支撑座的上部设有升降支撑座，升降驱动装置由升降驱动电机、升降同步带和升降同步轮组成，升降同步轮通过转动轴可转动地安装于升降支撑座，升降同步带带动升降连板升降。

优选的，支撑架穿过平移升降支撑座的内部且支撑架导轨上的滑块与平移升降支撑座顶板的底部固接，平移升降支撑座的上部和下部均设有滑套，升降滑杆穿过上下两级滑套。

优选的，平移驱动装置安装于支撑架，并由平移同步轮、平移同步带和平移驱动电机组成，平移同步带带动升降支撑座平移运动。