[发明专利]一种手功能综合康复训练平台

权利要求书

1.一种手部指关节康复平台,包括检测箱部分、控制箱部分、手臂固定平台部分和手部康复训练箱部分四部分组成；检测箱部分主要包括检测箱体、手掌放置区、四个分别位于左、右、前、上方位的照相机组成；控制箱部分主要包括导线管、显示器、键盘、鼠标、控制箱体、控制箱锁组成；手臂固定平台部分主要包括手臂固定底座、1、2号手臂固定平台、1、2、3、4号塑料插扣、1、2号电动推杆；手部康复训练箱部分包括康复训练箱体、1、2号电动推杆连接块、康复训练箱底座、1、2、3、4底座滚轮、康复手固定杆、康复手组成；康复手又可由康复手掌、小拇指第3关节弹簧、小拇指第2关节弹簧、小拇指第1关节弹簧、无名指第3关节弹簧、无名指第2关节弹簧、无名指第1关节弹簧、中指第3关节弹簧、中指第2关节弹簧、中指第1关节弹簧、食指第3关节弹簧、食指第2关节弹簧、食指第1关节弹簧、康复运动手爪1、爪2、爪3、爪4、爪5、爪6、爪7、爪8、爪9、爪10、爪11、爪12、爪13、小拇指第3关节、小拇指第2关节、小拇指第1关节、无名指第3关节、无名指第2关节、无名指第1关节、中指第3关节、中指第2关节；中指第1关节、食指第3关节、食指第2关节、食指第1关节、大拇指关节组件组成；而单个康复运动手爪又可由指套固定孔、转动爪、转轴、转动连杆、舵机、舵机支架、舵机转轴、固定螺孔、随动连杆部分组成，当舵机( 6) 收到控制箱发送出的信号时，舵机转轴( 5) 会转动，并通过转动连杆( 4) 带动转轴( 3) 旋转，当转轴( 3) 旋转时爪尾镶嵌在转轴( 3) 内的转动爪( 2) 则会转动相应的角度，同时在转轴( 3) 转动的过程中与转轴( 3) 相连的随动连杆就会带动手指的不同关节进行运动，不同关节间通过转轴相连，转动爪( 2) 的爪头部位设计有指套固定孔( 1) ，指套采用松紧带式并套着手指的关节，当转动爪( 2) 旋转过程中指套就能带动手指的关节进行相应的运动，关节弹簧起到一定的缓冲和复位功能，有效地防止二次损伤。

2.根据权利要求1所述的一种手部指关节康复平台，其特征在于，康复运动手由1个康复手掌、13个交替且非并排的康复运动手爪、13个爪指关节组成、12个指关节弹簧主要部分组成；每个康复运动手爪又由2个转轴、舵机支架、2个固定螺孔、2个舵机转轴、转动连杆、随动连杆、转动爪、指套固定孔；转动爪为薄弯曲仿生爪，具有一定的柔性，指套套在指套固定孔上，将手指的关节套进指套内。

3.根据权利要求2所述的一种手部指关节康复平台，其特征在于，所述的康复运动手部分共设有13个关节，分别是小拇指第3关节( 24) 、小拇指第2关节( 25) 、小拇指第1关节( 26) 、无名指第3关节( 27) 、无名指第2关节( 28) 、无名指第1关节( 29) 、中指第3关节( 30) 、中指第2关节( 31) ，中指第1关节( 32) 、食指第3关节( 33) 、食指第2关节(34) 、食指第1关节( 35) 、大拇指关节( 36) ；下方与关节相连的是13个康复训练爪，分别是1号爪( 11) 、2号爪( 12) 、3号爪( 13) 、4号爪( 14) 、5号爪( 15) 、6号爪( 16) 、7号爪( 17) 、8号爪( 18) 、9号爪( 19) 、10号爪( 20) 、11号爪( 21) 、12号爪( 22) 、13号爪( 23) ；以及连接各关节起到缓冲作用的12个关节弹簧，分别是小拇指第3关节弹簧(37) 、小拇指第2关节弹簧( 38) 、小拇指第1关节( 39) 、无名指第3关节弹簧( 40) 、无名指第2关节弹簧( 41) 、无名指第1关节弹簧( 42) 、中指第3关节弹簧( 43) 、中指第2关节弹簧( 44) 、中指第1关节弹簧( 45) 、食指第3关节弹簧( 46) 、食指第2关节弹簧( 47) 、食指第1关节弹簧( 48) ；大拇指关节采用椭圆柱结构，大拇指关节( 36) 通过一个镶嵌在康复手掌内的转轴进行连接，可随着患者大拇指的活动范围自主调节；当手指单个运动手爪在舵机作用下带动关节进行运作时，关节弹簧起到一定的缓冲和复位功能，有效地防止二次损伤。