[发明专利]一种火箭弹发射数精确计数方法有效
| 申请号: | 201811044008.2 | 申请日: | 2018-09-07 |
| 公开(公告)号: | CN109388852B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
| 发明(设计)人: | 李惠芳;刘晓;赵汉青;杭佳;梁甜;高波;杨森 | 申请(专利权)人: | 陕西中天火箭技术股份有限公司 |
| 主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;F42B35/02 |
| 代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 仇蕾安;杨志兵 |
| 地址: | 710075 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 火箭弹 发射 精确 计数 方法 | ||
本发明公开一种火箭弹发射数精确计数方法,可以在火箭弹发射过程中对用弹量进行精确计数。通过对火箭弹发射设备过载量的检测来对火箭弹发射过程中的用弹量进行计数,实现对火箭弹发射数的精确计数。具体为:对在轨火箭弹点火前,测量火箭弹发射设备的过载量,若过载量小于设定值,认为此时没有发射火箭弹;在对在轨火箭弹点火后,在设定时刻再次测量火箭弹发射设备过载量,当测量值大于设定值时,认为对火箭弹施加了使其发射的加速度;最后在设定时间间隔后,再次测量火箭弹发射设备过载量,若过载量小于设定值,则认为火箭弹发射成功。
技术领域
本发明涉及一种计数方法,具体涉及一种火箭弹发数射计数方法。
背景技术
人工影响天气增雨防雹作业时,采用发射火箭弹的方式将催化剂送入云层,从而实现增雨防雹的功能。作业时,所发射的火箭弹的数量对作业质量影响较大,并且由于火箭弹属于火工品,须对其数量严格把控,各作业点作业的用弹量需实时记录下来。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种火箭弹发射数精确计数方法,可以在火箭弹发射过程中对用弹量进行精确计数。
所述的火箭弹发射数精确计数方法,具体为:通过对火箭弹发射设备过载量的检测来对火箭弹发射过程中的用弹量进行计数,具体为:
对在轨火箭弹点火前,测量火箭弹发射设备的过载量,令测量值为W,当W小于设定值D时,认为此时没有发射火箭弹;
令火箭弹点火开始时间为t1,点火结束时间为t2;在对在轨火箭弹点火后,在t3时刻再次测量火箭弹发射设备过载量,令测量值为V,t1与t3之间满足设定时间间隔;当V大于设定值E时,认为对火箭弹施加了使其发射的加速度;
设定时间间隔后,在t4时刻再次测量火箭弹发射设备过载量,若t4时刻过载量小于设定值D,则认为火箭弹发射成功;则对火箭弹发射数加1。
还包括测阻检测:
对在轨火箭弹点火前,首先测量火箭弹所在轨道阻值,令所测阻值为X,当X在设定的阻值范围(A,B)内时,认为火箭弹在轨,进入下一步;否则,认为轨道上没有火箭弹;
在对在轨火箭弹点火后,再次测量轨道阻值,令所测阻值为Y,当Y大于设定值C时,认为火箭弹发射成功;
当所述火箭弹发射设备过载量的检测结果和所述测阻检测的检测结果均为“火箭弹发射成功”时,对火箭弹发射数加1。
t1与t3之间满足:5mst3-t150ms;t3与t4之间满足:t4-t33S。
有益效果:
(1)在通过脉冲点火方式实现火箭发射时,通过过载量的变化判断火箭发射过程,通过脉冲点火和过载量时序的变化判断是否满足自然点火条件,以实现对火箭弹发射数的精确计数,排除人为造假的情况。
(2)测阻检测和过载量检测相配合能够进一步保证对火箭弹发射数计数的精确性。
附图说明
图1为火箭发射系统点火脉冲示意图;
图2为火箭发射系统过载量绝对值示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明作进一步的详细说明。
本实施例提供一种在进行人工增雨和防雹过程中,对所发射的火箭弹进行精确计数的技术方法。
该方法具体包括测阻检测及过载量检测两部分。
一、测阻检测
1.1通过AD采集电路测量火箭弹所在轨道阻值,令所测阻值为X,当X在设定的阻值范围(A,B)内,即满足AXB时,认为火箭弹在轨,进入下一步;否则,认为轨道上没有火箭弹;
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