[发明专利]一种连杆式钉扣机

说明书

本发明的目的在于提供一种连杆式钉扣机，采用双输出传动装置分别驱动冲头和保险环，在双输出传动装置与保险环之间设置的安全控制装置，安全控制装置与伺服电机连动，当安全控制装置感应到保险环不能下压到位时，马上发出反馈信号给伺服电机的控制器，马上停止伺服电机工作，从而停止冲头下冲动作，保障操作工人的安全，本发明相对于现有技术结构更加简单、操作更加方便。

技术领域

本发明涉及一种钉扣机，具体是一种连杆式钉扣机。

背景技术

如公告号为CN106376999A公开一种钉扣机，包括机座、伺服电机、减速机构、齿条箱、冲杆和伺服电机控制系统，伺服电机安装在机座上，伺服电机的输出端与减速机构的输入端联接，所述的减速机构的输出端联接齿条箱，所述的冲杆包括分体的上部的齿条和下部的冲头，冲头容置于机座的钉扣导向通道内，齿条位于冲头的上方并与齿条箱配合，在所述的齿条与冲头之间还设置有防误动作的保护机构；所述的保护机构包括在冲头顶部设置的容置孔，齿条下部在下压时可容置到在容置孔内，在冲头侧壁上铰接有一压板，机座上设置有压板驱动机构，压板与冲头之间还设置有压板回复机构，压板在压板驱动机构作用下压板可将冲头顶部的容置孔盖住；压板回复机构在压板驱动机构作用力撤消时使压板自动复位重新使容置孔敞开；在所述的容置孔侧壁上开设置轴向槽口，所述的压板的下端铰接在轴向槽口内，压板的下端开设置回复板；所述的压板回复机构设置容置孔下部， 压板回复机构顶在回复板的底部使得压板上部向外翻转；所述的压板上端设置有档板；当压板向内翻转时档板可将容置孔全部盖住，使齿条无法伸入到容置孔内。

本钉扣机将冲杆分解成分体的齿条和冲头，冲头容置在钉扣导向通道内并与压板驱动机构配合，压板驱动机构通过移动冲头来驱动压板和触发伺服电机工作，伺服电机通过减速机构和齿条箱驱动齿条运动，齿条下冲通过压板推动冲头完成钉扣工作；当伺服电机控制开关发生故障误动时，由于压板驱动机构为未启动，冲头顶部的容置孔处于敞开状态，此时伺服电机驱动齿条，齿条的下部进入到容置孔，而冲头不会下冲，从而起到保护作用，避免发生安全事故，保护工人的安全，

上述的这种结构钉扣机结构比较复杂，并且需要人工控制触发装置，使用起来不够方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连杆式钉扣机，采用双输出凸轮装置分别驱动冲头和保险环，在双输出凸轮装置与保险环之间设置的安全控制装置，安全控制装置与伺服电机连动，当安全控制装置感应到保险环不能下压到位时，马上发出反馈信号给伺服电机的控制器，马上停止伺服电机工作，从而停止冲头下冲动作，保障操作工人的安全，本发明相对现有技术结构更加简单、操作更加方便。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种连杆式钉扣机，包括机座、伺服电机、冲杆和伺服电机控制器，伺服电机安装在机座上，所述的冲杆设置有机座的前部的冲杆导向孔内，冲杆的上端通过连杆与传动装置连接，其特征在于：所述的传动装置为双输出传动装置，双输出传动装置具有径向输出和轴向输出，在双输出传动装置的两端分别设置的输入端和径向输出端，在双输出传动装置的侧部设置有轴向输出部，有一连杆的上端与径向输出端连接，伺服电机输出端与双输出传动装置的输入端连接；在所述的机座的中部还设置有安全控制装置，安全控制装置的输入端通过摆臂与轴向输出部连接，安全控制装置的输出端与保险环导杆活动连接，保险环导杆设置在机座前部位于冲杆导向孔旁侧的保险环导向孔内，保险环导杆下端连接保险环，双输出传动装置旋转时轴向输出部驱动摆臂前后摆动，摆臂并通过安全控制装置驱动保险环下压；安全控制装置上或安全控制装置与机座之间设置有保险环位置感应装置，保险环位置感应装置与伺服电机控制器电路连接。

所述的伺服电机通过电机连接座固定在机座顶部，所述的电机连接座上设置有相互平行的电机连接板和凸轮连接板，所述的双输出传动装置包括曲柄轴和轴向驱动套，伺服电机的端部固定在电机连接板上，曲柄轴通过轴承安装在凸轮连接板上，轴向驱动套套设在曲柄轴上，双输出传动装置的输入端和径向输出端分别设置在曲柄轴的两端部，轴向输出部开设在轴向驱动套的外壁上。