[发明专利]一种智能化悬挂输送机系统

说明书

本发明公开了一种智能化悬挂输送机系统，包括第一轨道及控制柜，在第一轨道之间设有两个汽车车身输送架，在汽车车身输送架之间设有一个倾斜设置的分支汽车车身输送架，汽车车身输送架包括两根第二轨道、多根支杆以及连接杆，在支杆的下方设有置于第一轨道内的第一滚轮，在每一个第二轨道的第一外侧板的前端铰接有延伸轨道，延伸轨道的第二外侧板与第二轨道的第一外侧板通过转轴铰接，在转轴上设有驱动转轴旋转的第一电机，第二轨道的第一内侧板上设有第一延伸板，在两个第二轨道之间分别设有前、后、左、右四个由第一驱动气缸驱动的第二滚轮，在每一个第二滚轮的上方转动连接有定位架，在四根定位架上放置有汽车车身安装架。本发明提高工作效率。

技术领域

本发明涉及汽车涂装输送的技术领域，更具体地说，它涉及一种智能化悬挂输送机系统。

背景技术

我国改革开放以来，国民经济得到快速增长，以“科技创新，自主创新”已成为我国目前工业发展的主流，我国工业逐步向集约型，节能减排，低碳的方向发展。随着科学技术的发展，人民生活水平的不断提高，汽车成为人类必备的交通工具，汽车的需求量也随之增加，促进了汽车工业的迅速发展。在汽车制造过程中，汽车涂装是汽车生产的重要环节之一，由于生产汽车品种较多，工件种类多，到达各个车间组装的工件也不同，要想达到技术要求，这就需要将工件进行自动输送、停止、储存、分检、传递、升降、旋转、推进等。

现有的悬挂输送机系统只能实现工件纵向单线路径运行，而且在加工时未对工件进行前期检查，导致输送不灵活，直接影响生产线加工进度，同时最终产品报废率高，而且现在的输送过程中需要工人进行监督、操作，无法实现自动化智能操作，导致工作效率低、且由于涂装时部件大，存在安全隐患，另外目前的输送设备对车体无法翻转，导致最终涂装时前电泳效果差最终导致涂装效果差，故而需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能化悬挂输送机系统，其能够根据需要自行改变方向进行传输并进行检测，涂装，同时能够进行翻转的特点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种智能化悬挂输送机系统，包括置于地面的两条第一轨道以及控制柜，在两个所述第一轨道之间设有两个汽车车身输送架，且两个所述汽车车身输送架相互接触连接构成输送轨道，在两个所述汽车车身输送架之间设有一个倾斜设置的分支汽车车身输送架，在所述分支汽车车身输送架的端部设有检测器，所述汽车车身输送架包括两根第二轨道、设于所述第二轨道下方的多根支杆以及设于两个所述第二轨道之间的连接杆，在所述支杆的下方设有置于所述第一轨道内的第一滚轮，在每一个所述第二轨道的第一外侧板的前端铰接有能够往所述分支汽车车身输送架旋转的延伸轨道，所述延伸轨道的第二外侧板与所述第二轨道的第一外侧板通过转轴铰接，且在所述转轴上设有驱动所述转轴旋转的第一电机，所述第二轨道的第一内侧板上设有能够进行伸缩的第一延伸板，所述第一延伸板贯穿进入所述延伸轨道的第二内侧板内，在两个所述第二轨道之间分别设有前、后、左、右四个由第一驱动气缸驱动的第二滚轮，在每一个所述第二滚轮的上方转动连接有定位架，在四根所述定位架上放置有汽车车身安装架，所述汽车车身安装架包括两根平行的横杆，在两根所述横杆的之间间隔设有两根纵杆，所述纵杆下方分别设有一个垂直纵杆的安放杆，在其中一根所述安放杆上转动连接有与所述横杆平行且能够伸缩的车身安装杆，在所述车身安装杆的两端侧边分别设有夹持部，在所述安装杆的侧边设有驱动车身安装杆旋转的第二电机，两根所述纵杆能够在所述横杆上水平滑动，在每一根所述纵杆的下方相对于车身安装杆的两侧设有能够在纵杆水平移动且垂直纵杆的限位杆，在所述每一根限位杆上设置垂直所述限位杆的挂杆，且右侧所述的汽车车身输送架通过第二气缸驱动，,每一个所述限位杆通过第三气缸驱动在纵杆上水平移动。

进一步，为了方便定位，所述定位架上设有限位凹槽，在每一根所述横杆的侧边的前后均设有一个与所述限位凹槽配合的限位块。