[发明专利]一种航空非标导管智能检测系统的使用方法

权利要求书

1.一种航空非标导管智能检测系统的使用方法,其特征在于：所述航空非标导管智能检测系统包括用于放置导管(3)的补光板兼标定板(4)、分别设置在补光板兼标定板(4)上下端的数个工业相机(1)及底部光源(6)、与工业相机(1)配合的计算机系统(5)、设置在在补光板兼标定板(4)上的标定用标记(2)所述的工业相机(1)用于多角度采集航空导管图像，并上传至计算机系统(5)进行分析；所述的底部光源(6)确保工业相机(1)采集清晰图像；所述的补光板兼标定板(4)实现投影背景光更适宜拍照，同时其上设置若干个标记，为拍摄后照片提供标定；所述的计算机系统(5)对工业相机(1)采集上传的图像进行解码和相位计算，并利用立体匹配技术、三维测量原理，重建出弯管的三维图像并实时显示；

所述使用方法的具体步骤如下：

(1)放置：将导管(3)放置在补光板兼标定板(4)上；

(2)插电：给计算机系统(5)、工业相机(1)、底部光源(6)供上相应电源；

(3)输入信息：启动计算机系统(5)上的航空导管智能检测程序，输入导管图号类必须输入的信息；

(4)拍照：计算机系统(5)上的航空导管智能检测程序自动对导管(3)进行多角度拍照；

(5)自动处理：经计算机系统(5)自动处理后，显示导管(3)三维图像与对应导管几何参数信息；

(6)优化：计算机系统(5)提示是否进行管形优化，如需要，可选择不同的优化逻辑，如不需要则直接跳过；

(7)输出：计算机程序(5)自动计算，输出导管数控加工的YBC数据；

所述的步骤(6)中的优化步骤如下：

(6a)名词定义：根据需要输入导管(3)的弯曲半径R、圆弧半径Rx、弯曲角度A、弧长S、弧高H、弦长L、夹模长度Li；

(6b)预处理：进行管形标准化：(6b1)样条曲线圆弧直线化；

(6b2)平滑小角度弯曲段；

(6b3)圆弧半径标准化；

(6c)优化逻辑：根据圆弧半径跟弯曲半径的关系进行自动优化；

所述的步骤(6b)中的(6b3)外切偏离值Pw＝(Rx-R)/COS(3.14*A/360)+R-Rx，在保证圆弧切线方向不变的前提下，直接将对应圆弧半径Rx修改为弯曲半径R，根据圆弧半径Rx与弯曲半径R的大小关系进行计算。

2.根据权利要求1所述的一种航空非标导管智能检测系统的使用方法,其特征在于：所述的步骤(6a)中的弧长S的计算公式为S＝3.14*Rx*A/180，所述的弧高H的计算公式为H＝Rx-Rx*COS(A*3.14/360)，所述的弦长L的计算公式为L＝2*Rx*SIN(3.14*A/360)。

3.根据权利要求1所述的一种航空非标导管智能检测系统的使用方法,其特征在于：所述的步骤(6b)中的(6b1)样条曲线圆弧直线化是待形成标准圆弧与直线的组合后，进行管形标准化，首先计算得出导管样条线的关键点，然后根据导管样条走向，计算出其关键控制点A、B、C、D四点。

4.根据权利要求3所述的一种航空非标导管智能检测系统的使用方法,其特征在于：所述的步骤(6b)中的(6b2)平滑小角度弯曲段以导管样条线关键点为ABCD，从起始点A开始进行拟合逻辑计算，若三角形ABC的高L_BE≤10mm，则将样条ABC中的关键点B忽略，这时便剩下了ACD，继续计算三角形ACD的高L_CF，若L_CF≤10mm，同样将C点忽略，若L_CF＞10mm，则按不作任何处理。

5.根据权利要求1所述的一种航空非标导管智能检测系统的使用方法,其特征在于：所述圆弧半径Rx大于弯曲半径R，外切偏离值Pw为正时：当Pw小于10mm时，直接将对应圆弧半径Rx修改为弯曲半径R；当Pw大于10mm时，计算剩余直线段值Ls，当Ls小于夹模长度Lj时，同样直接将对应圆弧半径Rx修改为弯曲半径R；当Ls大于夹模长度Lj时，则将原始圆弧用三段圆弧及两段直线段组成的图形来近似代替，比原来弯管成形增加了两个弯角，所述Ls＝2*Rx*SIN(3.14*A/720)-R*(SIN(3.14*A/720)+SIN(3.14*A/1440))。

6.根据权利要求1所述的一种航空非标导管智能检测系统的使用方法,其特征在于：所述圆弧半径Rx小于弯曲半径R，外切偏离值Pw为负时，直接将对应圆弧半径Rx修改为弯曲半径R。