[发明专利]一种电磁换向的静液压传动装置

权利要求书

1.一种电磁换向的静液压传动装置，包括液压马达、油箱、双向变量柱塞泵、低压溢流阀、过滤组件、单向变量泵、两位四通电磁换向阀、两位四通换向电磁铁及三位三通液控换向阀，其特征在于，单向变量泵与双向变量柱塞泵机械串联，且在单向变量泵与双向变量柱塞泵之间设置有采用同一动力源驱动的同一传动轴，双向变量柱塞泵上设置有两个用于与两位四通电磁换向阀进油口连接的主油口和两个副油口，其中一个副油口与第二置换先导式比例溢流阀的出油口连接，另一个副油口连接散热组件进油口，并在双向变量柱塞泵与散热组件连接的副油口上设置有温度传感器；液压马达上设置有两个用于与两位四通电磁换向阀出油口连接的主油口与两个副油口，其中一个副油口与第一置换先导式比例溢流阀的出油口连接，另一个副油口连接散热组件，在液压马达与散热组件连接的副油口上设置有温度传感器，两位四通换向电磁铁安装在两位四通电磁换向阀上；双向变量柱塞泵上并联有由第一单向阀与第二单向阀组成的单向组件和由第一高压溢流阀与第二高压溢流阀组成的高压溢流组件，且第一单向阀与第二单向阀的进油口通过系统管道串联，同时第一单向阀与第二单向阀的出油口分别连接双向变量柱塞泵的两个主油口，第一高压溢流阀与第二高压溢流阀反向并联后再与双向变量柱塞泵并联；单向变量泵的进油口与过滤组件的出油口连接，过滤组件的进油口连接油箱，单向变量泵的一个出油口通过系统管道同时与第一单向阀与第二单向阀的进油口连接，单向变量泵的另一个出油口与低压溢流阀的进油口连接，低压溢流阀的出油口连接油箱；单向泵变量组件与单向变量泵连接，三位三通液控换向阀的进油口A、进油口B与液压马达的两个主油口连接，三位三通液控换向阀的出油口与电液比例流量阀的进油口连接，电液比例流量阀的出油口与分流集流阀的进油口连接，分流集流阀设置有两个出油口，其中一个出油口与第二置换先导式比例溢流阀的进油口连接，另一个出油口与第一置换先导式比例溢流阀的进油口连接，同时低压溢流阀的溢流压力高于第一置换先导式比例溢流阀和第二置换先导式比例溢流阀的溢流压力；

当连接三位三通液控换向阀的进油口A为高压区时，高压油经三位三通液控换向阀的左液控口换向三位三通液控换向阀至左位，此时三位三通液控换向阀的进油口B与三位三通液控换向阀的出油口接通，由于低压溢流阀的溢流压力高于第一置换先导式比例溢流阀和第二置换先导式比例溢流阀的溢流压力，在液压马达回油时部分液压油经三位三通液控换向阀、电液比例流量阀进入分流集流阀后分流，一部分经第一置换先导式比例溢流阀溢流后进入液压马达型腔内后回油至油箱，另外一部分经第二置换先导式比例溢流阀溢流后进入双向变量柱塞泵型腔内后回油并经散热组件散热后回至油箱，与此同时，单向变量泵泵出的液压油推开第二单向阀进入回油通道，从而补充经第一置换先导式比例溢流阀和第二置换先导式比例溢流阀溢流的液压油，当液压马达负载过大，导致高压区压力超出第一高压溢流阀的溢流压力时，双向变量柱塞泵的输出压力油经第一高压溢流阀溢流后回到双向变量柱塞泵此时的回油口，液压系统回路反之亦然。

2.根据权利要求1所述的一种电磁换向的静液压传动装置，其特征在于，过滤组件包括过滤器。

3.根据权利要求1所述的一种电磁换向的静液压传动装置，其特征在于，在低压溢流阀的出油口与油箱之间设置有散热组件，低压溢流阀的出油口与散热组件的进油口连接，散热组件的出油口连接油箱。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种电磁换向的静液压传动装置，其特征在于，双向变量柱塞泵泵油经两位四通电磁换向阀供给液压马达，本装置通过双向变量柱塞泵自身的输出换向以改变液压马达的转向，也可在不改变双向变量柱塞泵的输出状态下，通过两位四通换向电磁铁控制两位四通电磁换向阀换向，从而改变液压马达的转向；

同时控制第二置换先导式比例溢流阀和第一置换先导式比例溢流阀的溢流压力及最大通流量，由温度传感器实时监测液压马达与双向变量柱塞泵的副油口油温，当油温较低不利于设备运行时，通过电液比例流量阀切断三位三通液控换向阀通向分流集流阀的油路，从而停止对液压马达和双向变量柱塞泵的进一步降温，此时单向变量泵泵油主要经低压溢流阀卸荷，由于低压溢流阀卸荷产生压力，该压力通过系统管道反馈至单向泵变量组件，单向泵变量组件受该压力作用推动单向变量泵的变量执行机构，从而降低单向变量泵的输出排量，以降低系统卸荷的功耗，进而促使本装置处于动态的节能降耗平衡中；当温度传感器监测到液压马达与双向变量柱塞泵的副油口油温高于预设定油温范围时，本装置根据检测值与设定的油温差值控制电液比例流量阀的通油量，以降低液压马达和双向变量柱塞泵的作业温度；当本装置因突然负载增加导致温度急速上升时，通过控制第一置换先导式比例溢流阀和第二置换先导式比例溢流阀的溢流压力，从而配合电液比例流量阀的大流量，起到应急迅速降温的作用；无论在何种工况下，单向泵变量组件始终根据外部压力改变单向变量泵的排量，以适应最佳工况需要。