[发明专利]一种植保无人机的加药平台

权利要求书

1.一种植保无人机的加药平台，其结构包括重力式自动化加药装置(1)、固定螺栓(2)、加药装置底座(3)、固定贴板(4)、密封装置盖(5)、衔接药管(6)、固定连接管(7)，其特征在于：

所述重力式自动化加药装置(1)位于加药装置底座(3)上端并采用焊接的方式相连接，所述重力式自动化加药装置(1)设于密封装置盖(5)下端并采用焊接的方式相连接，所述密封装置盖(5)与加药装置底座(3)相互平行，所述固定连接管(7)下端嵌入安装于密封装置盖(5)上端并采用密封式连接，所述衔接药管(6)位于密封装置盖(5)上方，所述衔接药管(6)设于固定连接管(7)外壁且为一体化结构，所述固定螺栓(2)贯穿于固定贴板(4)外壁并采用螺纹连接，所述固定贴板(4)设于重力式自动化加药装置(1)外壁并采用焊接的方式相连接；

所述重力式自动化加药装置(1)包括重力触发机构(11)、机械传动机构(12)、辅助传动机构(13)、加药启动机构(14)、药水流动机构(15)、搅拌触发机构(16)、药水搅拌机构(17)，所述重力触发机构(11)位于机械传动机构(12)上方，所述机械传动机构(12)与辅助传动机构(13)铰链活动连接，所述辅助传动机构(13)设于加药启动机构(14)下端并且通过传动的方式相连接，所述药水流动机构(15)设于加药启动机构(14)上端并且采用配合连接，所述搅拌触发机构(16)设于药水搅拌机构(17)下端并且通过啮合的方式相连接。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药平台，其特征在于：所述重力触发机构(11)包括无人机支撑板(1101)、拉伸弹簧(1102)、装置外壳(1103)、挤压块(1104)、液体腔(1105)、传动压板(1106)、传动压杆(1107)、压缩弹簧(1108)、触动压板(1109)，所述拉伸弹簧(1102)嵌入安装于装置外壳(1103)内部，所述人机支撑板(1101)设于挤压块(1104)上端并且为一体化结构，所述挤压块(1104)嵌入安装于液体腔(1105)内部并采用过渡配合，所述传动压板(1106)设于液体腔(1105)内部，所述传动压板(1106)设于传动压杆(1107)上方并且通过电焊接的方式相连接，所述传动压杆(1107)贯穿于压缩弹簧(1108)的轴心，所述压缩弹簧(1108)设于传动压板(1106)下端并且通过传动的方式相连接，所述触动压板(1109)位于动压杆(1107)下端并且通过电焊接的方式相连接，所述传动压杆(1107)设于液体腔(1105)内部并且间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药平台，其特征在于：所述机械传动机构(12)包括电机启动开关(1201)、驱动电机(1202)、输出转轴(1203)、机械转盘(1204)、传动连杆(1205)、电机固定座(1206)、滑轨(1207)、传动滑块(1208)、固定安装块(1209)，所述电机启动开关(1201)与驱动电机(1202)电信号相连接，所述驱动电机(1202)设于电机固定座(1206)上端并且通过焊接的方式相连接，所述输出转轴(1203)与机械转盘(1204)位于同一轴心并且通过传动的方式相连接，所述传动连杆(1205)一端与机械转盘(1204)活动铰链连接，所述传动连杆(1205)另一端与传动滑块(1208)活动铰链连接，所述传动滑块(1208)设于滑轨(1207)上端并且通过滑动的方式相连接，所述固定安装块(1209)设于传动滑块(1208)上端并且通过电焊接的方式相连接，所述固定安装块(1209)的正端面与辅助传动机构(13)通过铰链活动连接。