[发明专利]一种多轴联动智能卧式开孔机及其应用工艺

说明书

本发明公开了一种多轴联动智能卧式开孔机及其应用工艺，在底座上沿直线方向并排设有若干台开孔装置，在开孔装置的上方区域的前侧、后侧间隔设有用于输送未加工方管工件的上料机构、用于输送已加工方管工件的下料机构，在上料机构与下料机构之间设有抬送料机构、用于限制待加工方管工件位置的夹持定位装置。本发明摒弃传统的开孔工艺流程设置，通过并排设置且可调位置的开孔装置，能够一次性加工多个孔位，且能快速精确调整开孔中心距，同时在布局上紧凑合理，充分利用空间的排布，能够实现自动上下料、自动定位夹紧，极大的提升了生产的效率和加工的质量，能满足大批量生产需求，降低生产成本，显著经济效益，降低工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及开孔机技术领域，尤其涉及一种多轴联动智能卧式开孔机及其应用工艺。

背景技术

在当今机械领域中，存在大量的方管开孔需求，如升降机行业中剪叉式升降机的叉臂部分都是方管组成且需开孔，开孔的工作量很大，传统开孔方式都是通过人工在传统的夹具以及通用机床的配合下开孔，需要反复搬运、定位、打孔等操作，存在效率低下、操作工人劳动强大等不足，批量生产时需多台通用机床同时工作才能满足产能。而通用机床的价格高，所以导致提升产能需要耗费的固定投资非常大，生产成本非常高。另外，不同方管的规格不同，开孔中心距也不一致，调整不方便，人工更换夹具调整极大的降低了生产的效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种多轴联动智能卧式开孔机及其加工工艺。

为实现上述技术目的，本发明是通过以下技术方案实现：

一种多轴联动智能卧式开孔机，包括底座，在所述底座上沿直线方向并排设有若干台开孔装置，在所述开孔装置的上方区域的前侧、后侧间隔设有用于输送未加工方管工件的上料机构、用于输送已加工方管工件的下料机构，在所述上料机构与下料机构之间设有抬送料机构、用于限制待加工方管工件位置的夹持定位装置。

进一步的，本发明中沿所述待加工方管工件的延展方向上的左、右两端分别设有轴向定位块、轴向水平推料气缸。

进一步的，本发明中所述开孔装置包括安装座，所述安装座的上端设有滑轨，后端固定有水平位移电机，所述滑轨通过若干滑块支撑有动力头座，所述动力头座后端设有转动电机和推动电机，前端设有出刀部，所述出刀部中设有刀具卡爪，所述推动电机的伸缩轴通过连接轴与刀具卡爪固连，所述连接轴与推动电机的伸缩轴转动连接，所述连接轴的外侧固定有上同步轮，所述转动电机伸入动力头座内的输出轴固定有下同步轮，所述上同步轮、下同步轮之间套设有传动带。

进一步的，本发明中所述夹持定位装置包括气缸座，所述气缸座中固定有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴上端固定有顶杆，所述顶杆通过杠杆连接有压板，所述杠杆的中部设有支点架，所述杠杆的两端分别通过铰接方式与顶杆、压板连接。

进一步的，本发明在所述夹持定位装置的旁侧设有限位挡块。

进一步的，本发明中所述抬送料机构包括固定台，所述固定台的上端固定有水平推料气缸，所述水平推料气缸的输出轴固定有活动台，所述活动台的侧端延伸形成可承接待加工方管工件的托轨，所述活动台的下端固定有竖直顶升气缸，所述竖直顶升气缸的输出轴贯穿活动台、并连接设有托板，所述托板下端的另一侧固定连接有贯穿活动台的从动导向杆。

进一步的，本发明中所述上料机构包括对称设置的两个支撑组件，每个支撑组件均具有上料支撑框架和设于其上的多个链轮和上料支撑轨，所述链轮相互之间通过链条传动连接；其中一个所述支撑组件中的一个链轮通过皮带与减速电机的输出轴转动连接，该链轮及相对侧链轮的轴体分别通过联轴器与一根同步轴的端部连接。

进一步的，本发明中所述下料机构包括对称设置的两个出料支撑框架，每个所述出料支撑框架的上端设有多根用于移动已加工方管工件的出料支撑轨。

进一步的，本发明在所述支撑框架上设有压紧气缸。