[发明专利]同步减速机

权利要求书

1.一种同步减速机，其特征是，它是由外壳内齿圈(1)、 定子(2)、浮动转子齿轮(3)中心轴(4)、调心滚子万向联轴器组 件(5)及前后端盖(6)组成，浮动转子齿轮(3)与外壳内齿圈(1) 相切旋转运行。

2.根据权利要求1所述的同步减速机，其特征在于，利用 晶体管的引导作用，使三相工频电源在定子绕组上换向的过程中，产 生沿圆周移动的不对称单边径向磁性拉力，使浮动转子齿轮(3)与 外壳内齿圈(1)，产生谐波差速运动，浮动转子齿轮(3)的内侧， 连接调心滚子万向联轴器组件(5)带动中心轴(4)，实现直接输出低转速大转距的目的。

3.根据权利要求1所述的同步减速机，其特征在于，在机 械传动方面，采用一齿差谐波减速方式，相互啮合的齿轮，齿形相同， 采用齿顶部和齿根部的凸凹圆弧，分别与齿顶圆和齿根圆相切，齿顶 部和齿根部的凸凹圆弧，又与齿型角公切线相切的非标准圆弧齿形， 啮合点在节圆线的切点上。

4.根据权利要求1至3中的任何一项所述的同步减速机， 其特征在于，电磁动力是在减速机内部产生，磁场力直接作用在浮动 转子齿轮(3)上，使之与外壳内齿圈(1)相切旋转运行。