[发明专利]一种医疗骨科用克氏针全自动磨削设备

说明书

本发明涉及一种医疗骨科用克氏针全自动磨削设备，在固定底座上依次设有上料模组、砂轮模组、夹料模组、下料模组，在砂轮模组与夹料模组之间设有CCD工业相机。本发明摒弃了传统的标准化高精度CNC磨床的结构，在满足克氏针加工精度要求的情况下，尽可能的降低设备的制造成本，同时上料组件代替传统的人工更换上料，能够显著降低人工操作强度，通过可调的砂轮模组替代传统的夹具，进一步提升生产的效率，提升产能、降低制造成本。

技术领域

本发明涉及磨床的技术领域，尤其是一种医疗骨科用克氏针全自动磨削设备。

背景技术

在公知的技术领域，克氏针是一种骨科常用的内固定材料，用于固定短小骨折或撕脱骨折等应力不大的骨折固定，也用于骨科手术中临时骨折块的固定。其结构主要是多个锥面构成的尖端状，现有生产中需要对圆柱形的针体工件进行磨削，一般至少需要磨削四个面。

现有技术是使用专用高精度CNC磨床，配合专用的夹具，每磨削一个面，旋转变换一次位置，事实上克氏针的尺寸精度远达不到传统机械连接件的尺寸精度，但是仍然需要保证一定的精度，保证一次性加工完成，故现有的生产只能采用高精度CNC磨床，而不能采用普通的粗加工用磨床。这样不仅显著提升制造成本，不利于扩大产能、降低手术成本，同时也是对资源的极大浪费。而且现有生产中一般采用人工上下料，由于产品数量需求量大，所以需要操作的动作也较为繁琐，耗费人力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服上述问题，提供一种能够显著降低生产设备投入成本、提升克氏针生产效率的医疗骨科用克氏针全自动磨削设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种医疗骨科用克氏针全自动磨削设备，包括固定底座，在所述固定底座上依次设有上料模组、砂轮模组、夹料模组、下料模组，在所述砂轮模组与夹料模组之间设有CCD工业相机，

所述上料模组具有固定支架，在所述固定支架的上方设有克氏针上料仓，在所述克氏针上料仓的下方设有可将克氏针上料仓中待加工的克氏针、沿竖直方向且由下至上输送的上料组件，

所述砂轮模组具有可沿与待加工的克氏针的中心轴线垂直的方向来回往复移动的电动磨砂轮，所述电动磨砂轮安装在砂轮摆幅调整座上，且所述砂轮摆幅调整座可以竖直方向为中心轴线做钟摆运动，

所述夹料模组具有可被待加工的克氏针贯穿的空心轴，且所述夹料模组可沿待加工的克氏针的中心轴线方向来回往复移动，

所述下料模组具有克氏针下料仓，在所述克氏针下料仓的上方设有可沿待加工的克氏针的中心轴线方向来回往复移动的磁性夹装置。

进一步的，作为一种具体的实施方式，本发明所述克氏针上料仓的内腔的横截面呈倒置的正三角形状。

进一步的，作为一种具体的实施方式，本发明所述上料组件具有并排设置的若干根顶杆，所述顶杆的顶端设有只可容纳一根待加工的克氏针的凹槽，且所述凹槽的两侧边缘均呈锥面状，且所述顶杆可贯穿克氏针上料仓的底部并沿竖直方向来回往复移动。

进一步的，作为一种具体的实施方式，本发明所述上料组件还具有设置在顶杆底部的上推板，在所述上推板的下方设有由电动液压缸驱动的下推板。

进一步的，作为一种具体的实施方式，本发明在所述电动磨砂轮与砂轮摆幅调整座之间设有直线滑轨装置，所述砂轮摆幅调整座的下表面与固定底座的上表面紧密接触，在所述砂轮摆幅调整座的下表面且位于靠近电动磨砂轮的端部的一侧设有电动转轴，在所述砂轮摆幅调整座的下表面且远离电动转轴的一端上开设有圆弧形滑槽，在所述圆弧形滑槽内滑动安装有限位块，且所述限位块固定安装在固定底座上。

进一步的，作为一种具体的实施方式，本发明所述夹料模组由设置在固定底座上的伸缩滑轨装置驱动。

进一步的，作为一种具体的实施方式，本发明所述磁性夹装置具有电磁座体，在所述电磁座体的前端对称设有两个夹持爪。