[发明专利]一种计算机控制物流用直角转弯装置

权利要求书

1.一种计算机控制物流用直角转弯装置，其特征在于：包括物料进直线输送机构（1）、旋转输送机构（2）和物料出直线输送机构（3），所述物料进直线输送机构（1）的中心线与所述物料出直线输送机构（3）的中心线垂直，两条垂线的交点与所述旋转输送机构（2）的中心点重合。

2.根据权利要求1所述的一种计算机控制物流用直角转弯装置，其特征在于：所述物料进直线输送机构（1）包括物料进输送线(101)、独立输送辊(102)、触感升降辊一(103)、触感升降辊一检测到物料行程开关(104)、触感升降辊一降到位行程开关(105)、液压缸一(106)、触感升降辊一托架(107)、回位压簧一(108)、液压阀一(109)和触感升降辊一升到顶行程开关(110)，所述独立输送辊(102)下方固定安装所述触感升降辊一升到顶行程开关(110)，所述触感升降辊一(103)两端分别安装在所述触感升降辊一托架(107)上，所述触感升降辊一托架(107)安装在所述液压缸一(106)上，所述液压缸一(106)通过液压油管连接所述液压阀一(109)，其中一个所述触感升降辊一托架(107)下方设置有所述触感升降辊一检测到物料行程开关(104)，所述触感升降辊一托架(107)底部两侧分别固定连接所述回位压簧一(108)，所述触感升降辊一降到位行程开关(105)固定在所述触感升降辊一托架(107)的外壳上。

3.根据权利要求1所述的一种计算机控制物流用直角转弯装置，其特征在于：所述旋转输送机构(2)包括旋转机构输送线(201)、旋转机构输送线检测到物料行程开关(202)、物料挡板(203)、旋转机构转动90度行程开关(204)、旋转机构原位行程开关(205)、旋转平台(206)、固定平台(207)、凸块(208)和动力机构（209），所述旋转机构输送线(201)上固定有所述旋转机构输送线检测到物料行程开关(202)，所述旋转机构输送线(201)外端固定连接所述物料挡板(203)，所述旋转机构输送线(201)安装在所述旋转平台(206)上，所述旋转平台(206)在所述固定平台(207)上通过动力机构（209）旋转，所述旋转平台(206)底部上固定所述凸块(208)，所述固定平台(207)顶部固定所述旋转机构转动90度行程开关(204)和所述旋转机构原位行程开关(205)。

4.根据权利要求1所述的一种计算机控制物流用直角转弯装置，其特征在于：所述物料出直线输送机构(3)包括物料出输送线(301)、自由输送辊(302)、触感升降辊二(303)、触感升降辊二升到顶行程开关(304)、触感升降辊二检测到物料行程开关(305)、物料出输送线上检测到物料行程开关(306)、触感升降辊二托架(307)、回位压簧二(308)、液压阀二(309)、触感升降辊二降到位行程开关(310)和液压缸二(311)，所述触感升降辊二(303)连接所述液压阀二(309)，所述自由输送辊(302)上固定所述触感升降辊二升到顶行程开关(304)，所述触感升降辊二(303)两端分别安装在所述触感升降辊二托架(307)上，所述触感升降辊二托架(307)安装在所述液压缸二(311)上，其中一个所述触感升降辊二托架(307)下方设置有所述触感升降辊二检测到物料行程开关(305)，所述触感升降辊二托架(307)底部两侧分别固定连接所述回位压簧二(308)，所述物料出输送线(301)上固定有所述物料出输送线上检测到物料行程开关(306)，所述触感升降辊二(303)下部固定有所述触感升降辊二降到位行程开关(310)。

5.根据权利要求1所述的一种计算机控制物流用直角转弯装置，其特征在于：所述动力机构（209）包括电机（2091）、减速机（2092）、减速机输出轴（2093）、主动齿轮（2094）、齿圈（2095）和推力轴承（2096），所述电机（2091）固定连接所述减速机（2092），所述减速机（2092）安装在所述固定平台(207)上，所述减速机（2092）设置在所述电机（2091）的上方，所述主动齿轮（2094）安装在所述减速机输出轴（2093）上，所述齿圈（2095）安装在所述旋转平台（206）上，所述主动齿轮（2094）啮合所述齿圈（2095），所述旋转平台（206）与所述固定平台(207)之间通过所述推力轴承（2096）支撑。

6.根据权利要求1所述的一种计算机控制物流用直角转弯装置，其特征在于：所述物料进输送线(101)、所述旋转机构输送线(201)、所述物料出输送线(301)、独立输送辊(102)和自由输送辊(302)均在同一水平面上，所述触感升降辊一(103)的竖直高度略高于所述物料进输送线(101)的竖直高度，所述触感升降辊二(303)的竖直高度略高于所述物料出输送线(301)的竖直高度。