[发明专利]自动翻转机构及自动翻转装置

说明书

本发明公开了一种自动翻转机构及翻转装置，自动翻转机构包括驱动电机、转轴、翻转杆和限位环，所述转轴与所述驱动电机传动连接，所述翻转杆有若干组，每组翻转杆均与所述转轴固定连接，每组翻转杆以转轴为对称中心、呈十字状分布在所述转轴的外周；所述翻转装置包括上述翻转机构，还包括机架、传动结构和缓冲装置，能够保证一次动作就使物品翻转180°，使得物品能够接收均匀的辐照剂量。

技术领域

本发明涉及一种翻转装置，特别是涉及一种用于辐照加速器的自动翻转装置。

背景技术

电子加速器用于射线辐照，由于能量限制，电子射线在被辐照物体中的射程是有限的，为使被辐照物体接受辐照剂量均匀，通常当纸箱包装物通过加速器束下接受辐照时，都需要在一次辐照后翻转一下再接受一次辐照。就目前的翻转方式而言，人工翻转效率低，而且容易出差错；自动翻转装置有沿输送装置纵向翻转的和横向翻转的装置，但其都要有两个90度翻转，占空间大，对长的包装纸箱或扁平的包装纸箱不适用，因此现有的翻转方式需要优化。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种自动翻转机构及自动翻转装置，提高自动化程度和可靠性。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是一种自动翻转机构，包括：

驱动电机；

转轴，与所述驱动电机传动连接；

翻转杆，所述翻转杆有若干组，每组翻转杆均与所述转轴固定连接，每组翻转杆以转轴为对称中心、呈十字状分布在所述转轴的外周；以及

限位环，设置在每个翻转杆上，与所述翻转杆固定连接

于本发明一实施例中，每组翻转杆有四个，每个翻转杆均垂直于所述转轴的轴线，两相邻翻转杆相互垂直。

于本发明一实施例中，所述限位环的截面为弧形，所述限位环设置在翻转杆靠近所述转轴的一端。

于本发明一实施例中，所述驱动电机为减速电机或步进电机。

一种自动翻转装置，上述自动翻转机构，还包括：

机架，所述驱动电机安装在所述机架上；

传动结构，安装在所述机架上；以及

缓冲装置，固定设置在所述传动结构或机架上。

于本发明一实施例中，所述传动结构包括传动辊，有若干个，每个传动辊均安装在所述机架上，所述传动辊呈两列对称设置在货物输送线上。

于本发明一实施例中，所述转轴位于两列传动辊之间。

于本发明一实施例中，所述翻转杆位于或转动后位于两相邻传动辊之间。

于本发明一实施例中，所述缓冲装置为弹性条，固定设置在所述传动辊外表面。

本技术方案具有以下有益效果：

通过驱动电机驱动转轴转动，进一步带动翻转杆转动，翻转杆呈十字状分布在转轴上，这样翻转杆在电机的带动下，每转动90°就能够使物品翻转180°，实现了一次动作就实现物品的180°翻转，使得物品能够接收均匀的辐照剂量。翻转时，翻转杆托起物品，并通过限位环对物品进行转动时的位置限制，当一根翻转杆由水平位置翻转90°至竖直位置时，物品由竖直方向翻滚跌落，在缓冲装置的保护下，能够稳当地落在另一条输送线的传动辊上，从而实现对物品另一面的辐照。

附图说明

图1是本发明的一种立体结构示意图；

图2是本发明的图1的主视图；

图3是本发明的图1的俯视图；

图4是本发明货物输送线示意图。