[发明专利]喷油器高精度自动绕线装置及其方法

说明书

一种喷油器高精度自动绕线装置及其方法，涉及一种自动绕线装置及其方法，装置包括张力控制机构、主绕线机构、线圈抽头绕制机构、控制系统；控制系统分别与张力控制机构、主绕线机构、线圈抽头绕制机构连接。方法包括步骤S1.等待开始、S2.绕制线圈的第一个抽头、S3.绕制线圈、S4.绕制线圈的第二个抽头、S5.断线处理、S6.取走线圈。本发明通过张力控制机构、主绕线机构、线圈抽头绕制机构以及控制系统之间的协作，可精准控制线圈在绕制过程中的速度及绕线位置，使绕出的线排布均匀、一致性较好，可保证绕线过程中线的松紧程度适宜，满足了高精度计量喷油器对绕线的要求，还具有精度好、效率高、合格率高的特点，易于推广使用。

技术领域

本发明涉及一种自动绕线装置及其方法，特别是一种喷油器高精度自动绕线装置及其方法。

背景技术

为了保证产品性能一致性，高精度计量喷油器对绕线装置的要求较高，不仅要保证绕线过程中线的松紧程度适宜，同时要保证线圈排布整齐有序，保证线圈电感、电阻等关键参数的一致性，使喷油器的电磁力、开启时间及关闭时间达到设计要求。但目前，国内的喷油器生产厂家主要是手动绕制，存在一致性差、精度差、效率低等缺点，无法满足高精度计量喷油器对绕线的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种喷油器高精度自动绕线装置及其方法，以满足高精度计量喷油器对绕线的要求。

解决上述技术问题的技术方案是：一种喷油器高精度自动绕线装置，包括有：

用于使绕线过程中线材的张力保持稳定的张力控制机构；

用于在线圈骨架上绕制线材的主绕线机构；

用于将线材缠绕到线圈骨架的引出端子上，同时在最后一个引出端子绕制完毕后将线材切断的线圈抽头绕制机构；

用于协调控制主绕线机构及线圈抽头绕制机构，同时实现对绕线过程中绕线速度及位置精确控制的控制系统；

所述的控制系统分别与张力控制机构、主绕线机构、线圈抽头绕制机构连接。

本发明的进一步技术方案是：所述的张力控制机构包括电子张力器、导向轮，所述的电子张力器用于使绕线过程中线材的张力保持稳定, 让线圈能整齐地绕制同时避免出现绕线松垮或拉断的情况，该电子张力器安装在放线架上，且电子张力器与控制系统的输入输出端连接；所述的导向轮安装在线圈抽头绕制机构的顶端，用于对线材进行导向。

本发明的再进一步技术方案是：所述的主绕线机构包括排线机构、直绕线圈骨架插销、多轴高精度伺服电机，所述的排线机构可作前后移动，该排线机构用于将导向轮上的线材并排输出，排线机构包括排线架、驱动排线架前后移动的步进电机，排线架与步进电机的输出轴连接，排线架上均匀设有多个排线针；所述的直绕线圈骨架插销数量与排线针一致，分别安装在对应排线针的下方，各个直绕线圈骨架插销的输入端分别与位于机壳内部的多轴高精度伺服电机的各个输出轴连接，各个直绕线圈骨架插销上分别安装有待绕线的线圈骨架，多轴高精度伺服电机、排线机构步进电机的输入端分别与控制系统的输出端连接。

本发明的再进一步技术方案是：所述的线圈抽头绕制机构包括升降机构、线头左右移动机构、断线机构；所述的导向轮安装在升降机构的顶端，所述的线头左右移动机构安装在升降机构上，该线头左右移动机构通过左右上下移动将线材缠绕到线圈骨架的引出端子上；所述的断线机构包括多个均匀安装在直绕线圈骨架插销一侧的销；该升降机构、线头左右移动机构、断线机构分别与控制系统的输出端连接。

本发明的再进一步技术方案是：所述的控制系统包括PLC，该PLC 安装于机架的壳体内部。

本发明的另一技术方案是：一种喷油器高精度自动绕线方法，该方法包括如下步骤：

S1. 等待开始