[发明专利]骨架橡胶复合制品飞边去除自动化生产运行方法

说明书

本发明公开了一种骨架橡胶复合制品飞边去除自动化生产运行方法，步骤包括：1)设置坐标系；2)输入传送线启动，将待修边的加工工件运送至位置坐标系∑a的原点位置；3)夹取待修边的加工工件；4)加工工件从位置坐标系∑a运动至位置坐标系∑b；5)实施修边切削加工；6)将完成修边加工的加工工件的成品从位置坐标系∑c移动至输出传送线位置坐标系∑d的原点；7)松开加工工件，将加工工件的成品搁置在输出传送线上；8)输出传送线动作，将已经完成修边的加工工件的成品送出，即成。本发明的飞边去除自动化运行方法，运动的实现及转换全部依靠多轴数控联动完成，可适应于各类骨架橡胶复合制品的飞边去除加工，使得应用范围更广。

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，涉及一种骨架橡胶复合制品飞边去除自动化生产运行方法。

背景技术

传统的减震制品多为纯橡胶制品。随着减震产品性能要求不断提升，橡胶-金属骨架的骨架橡胶复合制品成为目前的主流产品。橡胶产品的飞边去除方法有三种：1)手工打磨，效率低，质量不稳定；2)机器打磨去飞边，加工精度超过手工打磨，效率也成倍提高，目前主要面对纯胶(不含骨架)回转轴对称制品修边，如纯胶密封圈等；3)冷冻修边，高效率，品质高，环保，但对飞边厚的骨架橡胶复合制品，飞边就难以除尽，目前应用主要是密封圈等纯橡胶件，以及少部分飞边较薄的制品。

去除飞边属于切削加工。切削加工需要两种运动，例如车削加工，一是主运动n，负责将材料切除，由主轴带动工件回转完成；二是进给运动，用来形成工件的加工表面形状，由刀具的X向及Z向进给运动完成，有些工件的加工，如车削外圆柱面或圆锥面，形状生成只与刀具一侧的X向及Z向进给运动有关，这时的主运动n只有切削功能而与形状生成的进给运动无关；而有些工件的加工，如车削椭圆柱面，形状生成的进给运动和主运动同时参与，其工件加工的表面形状由X向及Z向进给运动和主运动n按严格关系联动才能生成，主运动n既有切削功能又参与形状生成的进给运动。

因此，骨架橡胶复合制品的形状可以分为两大类，一类为轴对称回转类形状，飞边去除的切削运动与进给运动无关；一类为非回转类复杂形状(如矩形、多棱形)制品，飞边去除的切削运动与进给运动相关。因此研制一种能够实现骨架橡胶复合制品的自动传送、自动装夹、可适应各种骨架橡胶复合制品的飞边切削加工的生产系统，是飞边去除自动化的发展方向。

发明内容

本发明的目的是提供一种骨架橡胶复合制品飞边去除自动化生产运行方法，解决了现有技术飞边加工设备自动传送、自动装夹的自动化程度低，加工精度不够，难以适应各种骨架橡胶复合制品的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种骨架橡胶复合制品飞边去除自动化生产运行方法，按照以下步骤实施：

步骤1，设置坐标系

以X₀Y₀Z₀为基准坐标系∑o；X_aY_aZ_a为待修边的骨架橡胶复合制品在输入传送线上的位置坐标系∑a；X_bY_bZ_b为待修边的骨架橡胶复合制品等待加工的位置坐标系∑b，X_cY_cZ_c为完成飞边切削后的骨架橡胶复合制品成品的位置坐标系∑c；X_dY_dZ_d为完成修边加工的骨架橡胶复合制品成品在输出传送线上的位置坐标系∑d；

步骤2，输入传送线启动，将待修边的骨架橡胶复合制品运送至位置坐标系∑a的原点位置；

步骤3，夹取待修边的骨架橡胶复合制品