[发明专利]皮肤原位打印设备

权利要求书

1.一种皮肤原位打印设备，用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶和交联剂涂布在患者的预定部位，其特征在于，包括：

平台装置，用于承载以及转动所述患者；

打印头装置，用于将所述生物胶和交联剂涂布在所述预定部位，具有支架单元和设置在所述支架单元上的喷头单元；

存储装置，包括第一存储器和第二存储器；

涂布动力装置，用于向所述存储装置提供涂布动力；

三轴式移动装置，用于驱动所述打印头装置移动至所述预定部位；以及

控制装置，用于控制所述平台装置、所述打印头装置、所述涂布动力装置以及所述三轴式移动装置，使得所述平台装置的转动动作、所述打印头装置的涂布动作、所述涂布动力装置的提供动力动作以及所述所述三轴式移动装置的移动动作相互配合从而将所述生物胶和所述交联剂涂布在所述患者的所述预定部位，

其中，所述喷头单元具有第一喷管和第二喷管，所述第一喷管与所述第一存储器连通，所述第二喷管与所述第二存储器连通，

所述第一喷管具有第一管部和第一喷头部，所述第一管部的一端与所述第一存储器连接，另一端与所述第一喷头部连接，

所述第二喷管具有第二管部和第二喷头部，所述第二管部的一端与所述第二存储器连接，另一端与所述第二喷头部连接，

所述第二喷管延伸并穿过所述第一管部的管壁，使得所述第二喷头部位于所述第一管部的内腔的中心轴位置处。

2.根据权利要求1所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：

其中，所述第二管部的延伸方向朝所述第一喷头部弯折，使得所述第二喷头部的出液口位于所述第一喷头部的出液口的中心轴上。

3.根据权利要求1所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：

其中，所述第一管部的下部的内壁具有凸起部。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：

其中，所述第一管部的内径是所述第二喷头部的出液口直径的1.5～3倍，

所述第二喷头部的出液口到所述第一喷头部的出液口的距离为1～5cm。

5.根据权利要求1所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：

其中，所述涂布动力装置为气压式或机械挤压式。

6.根据权利要求1所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：

其中，所述三轴式移动装置具有用于固定所述打印头装置的固定板，该固定板上设置有多个固定孔，

所述支架单元包括连接体以及与所述连接体连接的用于容纳所述喷头单元的支架体，

所述连接体具有连接板，该连接板上设置有多个安装孔，所述安装孔用于通过螺栓使所述连接板安装在不同位置的所述固定孔上从而使所述支架单元安装在所述固定板的不同位置上，

所述支架体为容纳式支架体或夹式支架体。

7.根据权利要求1所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：

其中，所述平台装置包括：

底座，包括水平部、分别设置在该水平部两端的两个垂直部以及由两个所述垂直部与所述水平部形成的安装槽，两个所述垂直部的上端的内表面上均设置有安装孔；

承载台，安装在所述安装槽内，用于承载所述患者，具有上表面为平面的底板以及两个分别固定在所述底板的两端的三角板，两个所述三角板的外侧面上均设置有用于固定在所述安装孔内的固定轴；以及

驱动机构，用于驱动所述承载台在所述安装槽内绕着两个所述固定轴形成的轴线进行摆动，从而使得所述承载台上的所述患者的所述预定部位的运动能够配合所述打印头装置的打印动作。

8.根据权利要求7所述的皮肤原位打印设备，其特征在于：

其中，所述驱动机构包括步进电机以及与该步进电机电连接的信号接收器，

所述步进电机以及所述信号接收器均设置在所述垂直部内，

所述信号接收器用于接收来自所述控制装置的驱动信号，使得所述步进电机在所述驱动信号的驱动下进行转动。