[发明专利]编码器拆装组合工具

说明书

一种编码器拆装组合工具属于机械领域，用于伺服电机编码器的快速拆装组合，组合工具包括编码器零点角度定位更换工具和可调尺寸的静力顶拔螺钉，在编码器更换时分别起任意零点角度定位和对电机轴上的内螺纹无损伤拆卸作用。编码器零点角度定位更换工具包括码盘零点定位架及安装在码盘零点定位架上的各结构；内壁指针固定在码盘零点定位架内部；观察灯安装在码盘零点定位架侧面；固定零点定位器与码盘零点定位架螺纹连接；锁紧滑动块安装在码盘零点定位架中空凹槽内，可以移动；旋转顶压螺钉使导向块和锁紧滑动块同时轴向移动。采用本方法发明的组合工具来维修，不但保证编码器更换一次安装合格，还可大幅缩提供机床效率。

技术领域

本发明属于机械加工领域，提供一种编码器拆装组合工具。

背景技术

编码器是伺服电机的测量元件，安装在电机旋转轴上，用于检测转子速度和位置。编码器故障通常触发数控系统“伺服电机编码器故障”报警，导致数控机床停机。若在更换编码器时，使用不规范的顶拉螺钉对旧编码器进行拆卸，很容易使电机轴内螺纹损伤乱扣，造成伺服电机报废的严重后果；而在安装新编码器时，通过目测估计和手动标记的方法来记录编码器零点在外壳上对应的标记，如图4所示，往往导致编码器码盘上的零点标记和外壳上的零点标记对应安装的角度误差较大，极易造成伺服电机“飞车”，极大威胁操作人员、设备和部件的安全。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种编码器的快速拆装组合工具，用于在进给伺服电机上编码器快速准确的更换。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种编码器拆装组合工具，用于进给伺服电机编码器的快速拆装组合，该组合工具包括编码器零点角度定位更换工具12和可调尺寸的静力顶拔螺钉13，在编码器11更换时分别起任意零点角度定位和对电机轴上的内螺纹无损伤拆卸作用。

所述的编码器零点角度定位更换工具12包括码盘零点定位架2及安装在码盘零点定位架2上的观察灯1、顶压螺钉3、导向块4、锁紧滑动块5、固定零点定位器6、锁紧螺钉7。所述的码盘零点定位架2为中空类螺栓结构，设有外螺纹，码盘零点定位架2侧面设有凹槽结构，内壁指针位于码盘零点定位架2内部；制作时内壁指针与零点定位架2制作为一个整体，用于提高定位码盘零点的指示精度。所述的观察灯1通过连接支架安装在码盘零点定位架2的侧面，并通过码盘零点定位架2上设有的毫米内孔，观察编码器11的旋转码盘零点竖线与内壁指针定位指示情况。所述的固定零点定位器6为内螺纹结构，与码盘零点定位架2外表面的外螺纹进行配合连接和调整，实现对编码器11的旋转码盘外壳零点的定位指示功能，在指定位置时固定零点定位器6与码盘零点定位架2通过锁紧螺钉7固接。所述的锁紧滑动块5为阶梯型长方形部件，安装在码盘零点定位架2中空凹槽内，可以移动，用于锁紧定位。所述的导向块4为凹槽结构，通过螺钉和锁紧滑动块5连接，能够在码盘零点定位架2的外表面上滑动，对锁紧滑动块5的轴向移动和锁紧定位起导向和支撑作用。所述的顶压螺钉3与码盘零点定位架2端部通过螺纹连接，旋转顶压螺钉3可使导向块4和锁紧滑动块5同时轴向移动。

所述的可调尺寸的静力顶拔螺钉13为阶梯螺钉，包括连接螺栓8和可调尺寸的顶拔螺杆9，顶拔螺杆9与位于连接螺栓8端部的内螺纹连接，起到静力顶拔作用力和距离调节功能。所述的静力顶拔螺钉13用于与编码器11内部的螺纹连接，作用是在编码器零点角度定位更换工具完成定位指示后，将静力顶拔螺钉13穿过码盘零点定位架2中空部分，并与编码器11内部的螺纹连接一体，产生静力顶拔作用力，将需要更换的编码器安全可靠的拆卸下来。所述的旋转静力顶拔螺钉13前端的顶拔螺杆9用于调节电机旋转轴尾部内锥孔底部与编码器11的顶拔距离，对编码器11产生静力顶拔反作用力，在不损坏伺服电机10旋转轴尾部内锥孔螺纹的情况下，使编码器11旋转轴前端1:10的锥度轻松的和伺服电机10旋转轴尾部内锥孔分离。避免因拆卸方法和工具不准确，震坏编码器11的旋转码盘，造成经济损失和故障时间延长。

所述的编码器拆装组合工具进行编码器拆卸时：