[发明专利]清洁机构及单卡清洁系统在审
申请号: | 201811025820.0 | 申请日: | 2018-09-04 |
公开(公告)号: | CN110871200A | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 蔡胜国;王璀;刘会华;刘炳毓;王维佳 | 申请(专利权)人: | 航天信息股份有限公司 |
主分类号: | B08B7/00 | 分类号: | B08B7/00 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 100195 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清洁 机构 单卡 系统 | ||
1.一种清洁机构,其特征在于,包括固定架、清洁辊及辅助机构;
所述清洁辊设置在所述固定架上,用于对待清洁物的表面进行清洁;
所述辅助机构包括清洁胶带机构及下压机构;
所述清洁胶带机构包括清洁胶带,所述下压机构设置在所述固定架上;
其中,所述清洁胶带用于清洁所述清洁辊的外周面,所述下压机构用于使所述清洁胶带与所述清洁辊相接触,以清洁所述清洁辊的外周面。
2.根据权利要求1所述的清洁机构,其特征在于,
所述清洁胶带机构包括:第一驱动电机及设置在所述固定架上的放带轮和收卷轮;
其中,所述第一驱动电机用于驱动所述收卷轮转动,所述收卷轮用于收卷所述放带轮上的所述清洁胶带;
所述清洁辊位于所述放带轮和所述收卷轮之间的清洁胶带的第一面,所述下压机构位于所述清洁胶带的第二面,其中,所述第二面为与所述第一面相背离的面;
所述下压机构用于抵推所述清洁胶带,以使所述清洁胶带具有胶层的一面与所述清洁辊的表面接触。
3.根据权利要求2所述的清洁机构,其特征在于,所述下压机构包括:第二驱动电机、凸轮及下压组件;
所述第二驱动电机用于驱动所述凸轮转动;
所述下压组件包括支架及滚轮,所述滚轮设置在所述支架上,所述支架通过转轴设置在所述固定架上;
所述凸轮处于第一转动角度范围内时,所述凸轮抵推所述支架,以使所述支架绕所述转轴转动,所述滚轮抵推所述清洁胶带,以使所述清洁胶带的第一面与所述清洁辊的表面接触。
4.根据权利要求3所述的清洁机构,其特征在于,所述下压机构还包括拉紧弹簧;
所述拉紧弹簧的一端与所述固定架连接,另一端与所述支架连接;
其中,所述凸轮抵推所述支架时,所述拉紧弹簧处于拉紧状态,所述拉紧弹簧作用于所述支架,以使所述凸轮未抵推所述支架时使所述滚轮与所述清洁胶带相远离。
5.根据权利要求3所述的清洁机构,其特征在于,所述下压机构还包括位置传感器;
其中,所述位置传感器用于监测所述凸轮的转动位置。
6.根据权利要求5所述的清洁机构,其特征在于,所述清洁机构还包括控制器,所述控制器用于接收所述位置传感器的位置信号,并根据该位置信号控制所述第二驱动电机的供断电状态。
7.根据权利要求1所述的清洁机构,其特征在于,所述放带轮上具有阻尼机构;
其中,所述阻尼机构用于为所述放带轮提供转动阻尼力。
8.根据权利要求2所述的清洁机构,其特征在于,所述清洁机构还包括两个定滑轮;
两个所述定滑轮均设置在所述固定架上,位于所述放带轮和所述收卷轮之间的清洁胶带搭设在两个定滑轮上;
其中,所述下压机构位于所述放带轮、所述收卷轮和两个所述定滑轮所围成的区域中。
9.一种单卡清洁系统,其特征在于,包括传送机构,所述传送机构用于传送待清洁物,所述清洁系统还包括如权利要求1至8中任意一项所述的清洁机构,其中所述清洁辊用于对所述传送机构上的待清洁物的表面进行清洁。
10.根据权利要求9所述的单卡清洁系统,其特征在于,所述传送机构包括平衡轮、传送带及用于驱动所述传送带的驱动辊;
所述清洁辊位于所述传送带的第一面,所述平衡轮位于所述传送带的第二面,其中,所述清洁辊与所述平衡轮相对于所述传送带对称设置,所述传送带的第一面用于放置所述待清洁物。
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