[发明专利]显示方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种显示方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：

获取目标标记物于现实空间中的目标空间坐标；

将所述目标空间坐标转换为虚拟空间中的渲染坐标；

获取待显示的虚拟对象的数据，并根据所述虚拟对象的数据以及所述渲染坐标渲染所述虚拟对象，得到所述虚拟对象的左眼显示内容以及右眼显示内容；

将所述左眼显示内容以及所述右眼显示内容进行显示，所述左眼显示内容用于投射到第一光学镜片，所述右眼显示内容用于投射到第二光学镜片，所述第一光学镜片和第二光学镜片分别用于将所述左眼显示内容和右眼显示内容反射到人眼。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标空间坐标转换为虚拟空间中的渲染坐标，包括：

读取存储的第一空间坐标系与第二空间坐标系的转换参数，所述第一空间坐标系为现实空间中以跟踪摄像头为原点的空间坐标系，所述第二空间坐标系为虚拟空间中以虚拟摄像头为原点的空间坐标系；

根据所述转换参数将所述目标空间坐标转换为虚拟空间中的渲染坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述虚拟摄像头包括左虚拟摄像头和右虚拟摄像头，所述根据所述虚拟对象的数据以及所述渲染坐标渲染所述虚拟对象，得到所述虚拟对象的左眼显示内容以及右眼显示内容，包括：

根据所述虚拟对象的数据构建并渲染所述虚拟对象；

根据所述渲染坐标分别计算所述虚拟对象在所述左虚拟摄像头及右虚拟摄像头中对应的像素坐标，得到左眼显示内容及右眼显示内容。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述左眼显示内容以及所述右眼显示内容进行显示，包括：

分别根据光学畸变模型对所述左眼显示内容以及所述右眼显示内容进行处理，得到所述左眼显示内容对应的左眼预畸变图像以及所述右眼显示内容对应的右眼预畸变图像，所述光学畸变模型用于拟合光学镜片产生的光学畸变；

将所述左眼预畸变图像以及所述右眼预畸变图像进行显示，所述左眼预畸变图像用于投射到第一光学镜片，并经由第一光学镜片反射到人眼，所述右眼预畸变图像用于投射到第二光学镜片，并经由第二光学镜片反射到人眼，以形成无畸变的三维显示内容的虚像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，构建所述光学畸变模型的步骤包括：

读取光学镜片的光学厂商数据，所述光学厂商数据包括实验图像的坐标数据以及所述实验图像对应的畸变虚像的坐标数据；

将所述实验图像的坐标数据与所述畸变虚像的坐标数据进行多项式拟合，得到光学畸变模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述实验图像的坐标数据与所述畸变虚像的坐标数据进行多项式拟合，得到光学畸变模型，包括：

根据所述实验图像的坐标数据及与所述实验图像对应的畸变虚像的坐标数据，计算光学畸变模型的第一畸变参数和第二畸变参数，所述第一畸变参数为拟合所述光学镜片在第一方向上畸变的系数，所述第二畸变参数为拟合所述光学镜片在第二方向上畸变的系数；

根据所述第一畸变系数和第二畸变数据构建所述光学畸变模型。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述读取光学镜片的光学厂商数据之后，所述方法还包括：

根据显示参数调整所述畸变虚像的坐标数据，其中，所述显示参数包括所述光学镜片的缩放比例、屏幕尺寸、像素尺寸以及光心位置中的至少一种。