[发明专利]基于气缸驱动的旋转式刀叉型分料器

说明书

本发明公开了一种基于气缸驱动的旋转式刀叉型分料器，包括框架和设置于框架中的旋转送料模组，旋转送料模组包括：轨道组件，包括主固定块、固定中心板，两块固定中心板平行固定于该缝隙中，形成零件运动的轨道，轨道上方设置有轨道压板；驱动组件，包括气缸，气缸的活塞杆与连杆铰接；旋转料槽组件，包括旋转料槽、连杆，连杆的一端固定于旋转料槽上，另一端与主固定块中的转轴活动连接，旋转料槽的上边缘设置有槽口。本发明使物料输送速度和稳定性得到显著提高，从而降低了系统的出错率，降低了系统的维护成本和劳动强度；实现了低噪声运行的工况，整体上降低了车间/自动化装配线的噪声等级，提高了劳动舒适性。

技术领域

本发明公开了一种分料器，特别涉及一种基于气缸驱动的旋转式刀叉型分料器。

背景技术

送料系统常见于自动化产品装配线，其主要功能是将杂乱无章堆积在一起的小零件(如螺丝螺帽等)按照一定规律有序排列起来，并将零件逐个输送至指定位置。自动送料系统主要由如下部件组成：螺旋式振动盘(其它类型送料器)、直线振动器和分料器等组成。

目前已存在各种送料器，但还普遍存在着各种各样的问题，如送钉效率低，速度不稳定，出错率高等现象。

发明内容

根据目前送料器存在的普遍问题，为了提高送钉效率，保持速度稳定以及降低出错率和噪声水平，从而降低自动化装配工作站/流水线的故障率，提高劳动舒适性。本发明提出利用双气缸驱动机构能够实现推拉式送料机进行高效、稳定、低噪声的工作。

本发明的技术方案如下：

基于气缸驱动的旋转式刀叉型分料器，包括框架和设置于框架中的旋转送料模组，所述旋转送料模组包括：

轨道组件，所述轨道组件包括主固定块、固定中心板，所述主固定块向下倾斜，其上设有缝隙，两块所述固定中心板平行固定于主固定块的缝隙中，形成零件运动的轨道，所述轨道上方设置有轨道压板，零件在轨道和轨道压板之间运动；

驱动组件，所述驱动组件包括气缸，所述气缸的活塞杆与连杆铰接；

旋转料槽组件，所述旋转料槽组件包括旋转料槽、连杆，所述主固定块中设置有转轴，所述连杆的一端固定于旋转料槽上，另一端与转轴活动连接，所述旋转料槽的上边缘设置有槽口，零件可沿所述槽口下滑至轨道组件的轨道处；

料斗，所述料斗的底部设置有容许扇形齿轮通过的条形口，零件放置于料斗中。

更进一步地，所述框架包括底座、左侧封板、右侧封板、前侧封板、后侧封板和上盖板，所述左侧封板、右侧封板、前侧封板、后侧封板的底部固定于底座上，形成上部开口的箱体结构，所述上盖板盖于所述箱体结构上，所述前侧封板上设置有通孔，使所述轨道组件从所述通孔穿出。

更进一步地，所述主固定块上设置有限位槽结构，通过限制连杆的位置限制旋转料槽的上极限位置和下极限位置。

更进一步地，所述主固定块上还固定设置有前安装座，所述前安装座上与轨道对应的位置设置有通孔，所述料斗的一端固定安装在前安装座上。

更进一步地，所述固定支撑板的通孔处还设置有档叉，用于过滤位置不正确的零件。

更进一步地，所述压板上安装有气管接头，所述压板内部开有气孔，从气管接头进入的气体经气孔喷出，将重叠的或位置不正确的零件重新吹到料斗中。

更进一步地，还包括压板安装座，所述压板安装座通过定位销安装于主固定块上，同时，压板安装座通过高度定位销安装在轨道压板上。

更进一步地，所述料斗中还设置有阻拦杆，其端部安装在前安装座上。

更进一步地，所述料斗底部设置有缺料传感器。

更进一步地，所述气缸为2个，分别设置于旋转料槽的两侧。