[发明专利]门锁旋钮组件的自动组装机

权利要求书

1.门锁旋钮组件的自动组装机，门锁旋钮组件包括由五彩盖和旋钮组成的第一组件、内衬盖、卡圈、塑胶件和弹片，其特征在于：它包括：

机台；

转盘，它转动安装在机台，且它至少设置有六个环形间隔布置的工装部位，该六个工装部位分别为第一工位、第四工位、第六工位、第八工位和第十一工位；

用于输送第一组件的第一组件输送机构，它安装在机台且对应第一工位；

用于将内衬盖安装至第一组件以形成第二组件的内衬盖安装装置，它安装在机台且对应第四工位；

用于将卡圈安装至第二组件以形成第三组件的卡圈安装装置，它安装在机台且对应第六工位；

用于将弹片与塑料件相组装以形成第四组件、再将第四组件安装至第三组件以形成门锁旋钮组件的第四组件安装装置，它安装在机台且对应第八工位；

用于将门锁旋钮组件的合格品进行下料的合格品下料装置，它安装在机台且对应第十一工位。

2.根据权利要求1所述的门锁旋钮组件的自动组装机，其特征在于：内衬盖安装装置包括内衬盖输入机构、旋转对位机构和内衬盖输出机构，旋转对位机构包括第一驱动组件、步进电机、与内衬盖内底面相适配的仿型模具、第一内衬盖夹爪和中转工位，第一驱动组件和中转工位均安装在机台，步进电机活动安装在机台且传动连接第一驱动组件，仿型模具与步进电机传动连接，第一内衬盖夹爪活动装接在机台且传动连接第一驱动组件，仿型模具初始状态与第一组件内底面相适配，第一内衬盖夹爪夹取内衬盖至仿型模具下方且内衬盖内底面对应仿型模具底面，步进电机向下移动以使仿型模具底面与内衬盖内底面相接触进行对位，步进电机带动仿型模具正向旋转一定角度以使仿型模具底面与内衬盖内底面相适配，步进电机下移以使仿型模具底面与内衬盖内底面相贴合，第一驱动组件带动步进电机、仿型模具、第一内衬盖夹爪、内衬盖同步移动直至内衬盖位于中转工位上，第一内衬盖夹爪恢复至初始位置，步进电机带动仿型模具和内衬盖反向转动相同的角度以使内衬盖与第一组件相适配；内衬盖输出机构将中转工位上的内衬盖移送至转盘的第四工位。

3.根据权利要求1所述的门锁旋钮组件的自动组装机，其特征在于：卡圈安装装置包括卡圈输入机构、卡圈传递机构、卡圈压紧机构，卡圈传递机构包括卡圈导向杆、卡圈置放台、推卡圈组件，卡圈置放台开设有卡圈通孔，卡圈导向杆两端分别与卡圈输入机构和卡圈置放台相对应，推卡圈组件包括安装在卡圈置放台的推卡圈气缸和用于将卡圈从卡圈置放台推至卡圈通孔处的卡圈推块，卡圈推块传动连接推卡圈气缸；卡圈压紧机构包括安装在机台的第二驱动组件、均传动连接第二驱动组件的卡圈套杆和卡圈冲杆，卡圈冲杆在第二驱动组件的驱动下套置在第二组件底面的旋钮中心，卡圈从卡圈通孔处掉落并套置在卡圈冲杆外，卡圈套杆位于卡圈冲杆上方，卡圈套杆在第二驱动组件的驱动下套置在卡圈冲杆外并向下冲压以将卡圈卡置在第二组件底面的旋钮中心处。

4.根据权利要求1所述的门锁旋钮组件的自动组装机，其特征在于：第四组件安装装置包括塑料件输入机构、塑料件上料工位、弹片输入机构、弹片推料工位、弹片推料组件、第四组件中转工位、第三驱动组件、均传动连接第三驱动组件的塑料件夹爪、第四组件夹爪一、第四组件夹爪二，塑料件输入机构将塑料件输送至塑料件上料工位，塑料件夹爪夹取塑料件至弹片推料工位上；弹片输入机构将弹片输送至弹片推料工位下方，弹片推料组件将弹片从下至上推至塑料件内并卡在塑料件内以形成第四组件；塑料件夹爪松开塑料件并恢复至初始位置，第四组件夹爪一将第四组件从弹片推料工位夹取至第四组件中转工位；第四组件夹爪二将第四组件中转工位上的第四组件夹取至转盘的第八工位。

5.根据权利要求1所述的门锁旋钮组件的自动组装机，其特征在于：合格品下料装置包括第四驱动组件、合格品夹爪、翻转夹爪、翻转气缸、合格品输送带，合格品夹爪传动连接第四驱动组件，翻转夹爪传动连接翻转气缸，合格品夹爪夹取转盘第十一工位上的合格品的五彩盖至靠近翻转夹爪处，翻转夹爪夹取位于合格品下方的旋钮，翻转气缸带动翻转夹爪转动180度后松开旋钮以使被翻转后的合格品置于合格品输送带上。