[发明专利]一种自动分拣机状态实时检测装置

说明书

本发明涉及一种自动分拣机状态实时检测装置，包括分拣机构，分拣机构电连接控制单元，分拣机构顶部设有摄像头，底部设有重力传感器，侧面设有计量器，顶部一侧设有报警器；分拣机构设于传送带的一端，传送带一侧设有距离传感器；传送带一侧设有搬货机构，搬货机构远离传送带的一侧设有存货区；在传送带与搬货机构相对的另一侧设有不合格品箱，在不合格品箱一侧、靠近分拣机构处设有推杆；摄像头、重力传感器、计量器、报警器、距离传感器、搬货机构及推杆均电连接控制单元。本发明的优点是，能够实时对货物的重量、体积、外形完整度及尺寸大小进行检测，并将合格品和不合格品分开处理，智能化程度高、效率高，减轻人工劳动强度。

技术领域

本发明属于分拣机技术领域，具体涉及一种自动分拣机状态实时检测装置。

背景技术

随着当前社会经济的快速发展，各行各业都在不断的加快发展的速度，人们的生活质量和生活水平也在不断的提高，无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化，对于物流运输行业也是如此。

但现有的用于物流分类的自动化分拣机，少数采用了机械分拣和人工分拣相结合的半自动分拣方式，而自动分拣所占比例非常低，功能单一，不能够准确、快速识别物流系统商品大小、形状等信息，提高了劳动强度，分拣出错率高，降低了分拣效率，不能够保持长期地运行，并且运行能耗大，不利于节约能源。因而现有的物流分拣还有待于改进。

现有中国专利文件CN201710768611.4公布了一种智能化节能型分拣机，其主要技术方案为：一种智能化节能型分拣机，包括：分拣机、搬货机构、识别机构和控制系统，所述分拣机上设有上包机主体和分拣机机身，所述的分拣机机身上设有传输机构，且所述分拣机机身的两侧设有下包口，所述下包口上设有根据货物大小分流的流道，所述上包机主体与分拣机机身上的上包口连接，所述搬货机构设于分拣机机身的两侧的下包口处，所述识别机构设于分拣机设于上，所述下包口处设有货物码垛区，所述识别机构中设有用于检测物体大小的重量、体积检测机构，所述搬货机构、识别机构、上包机主体、分拣机机身、传输机构、重量、体积检测机构、定位机构以及位置校准机构均与控制系统连接。与本发明方案不同。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种自动分拣机状态实时检测装置，能够实时对货物的重量、体积、外形完整度及尺寸大小进行检测，并将合格品和不合格品分开处理，智能化程度高、效率高，减轻人工劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动分拣机状态实时检测装置，包括分拣机构，所述分拣机构电连接控制单元，所述分拣机构顶部设有摄像头，底部设有重力传感器，侧面设有计量器，顶部一侧设有报警器；所述分拣机构设于传送带的一端，所述传送带一侧设有距离传感器，所述距离传感器用于测量分拣产品与分拣机构的距离；所述传送带一侧设有搬货机构，所述搬货机构远离传送带的一侧设有存货区，所述搬货机构用于将合格品搬入存货区；在所述传送带与搬货机构相对的另一侧设有不合格品箱，在所述不合格品箱一侧、靠近分拣机构处设有推杆；所述摄像头、重力传感器、计量器、报警器、距离传感器、搬货机构及推杆均电连接控制单元。

进一步的，所述控制单元为计算机，该计算机设有输出单元、接收单元及数据同步单元，用于接收上述摄像头、重力传感器、计量器、报警器、距离传感器发送的数据，并对搬货机构及推杆发送操作命令。

进一步的，所述摄像头为度全景摄像头。

进一步的，所述推杆通过气缸驱动。

进一步的，所述搬货机构为机械手。

本发明的有益效果在于：