[发明专利]一种光伏清扫装置的控制系统及其控制方法在审
申请号: | 201811018013.6 | 申请日: | 2018-09-03 |
公开(公告)号: | CN109194274A | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 高永相;孙立业;宋鉷;钟洋 | 申请(专利权)人: | 杭州舜海光伏科技有限公司 |
主分类号: | H02S40/10 | 分类号: | H02S40/10;B08B13/00;G05D1/02 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连平 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧山区萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 终端控制器 控制系统 远程控制模块 清扫 清扫装置 客户端 光伏 小车 供电电源模块 按键操作 光伏阵列 清扫效率 现场操作 现场系统 自动清扫 智能化 省时 手机 省力 | ||
1.一种光伏清扫装置的控制系统,其特征在于,包括:
供电电源模块、GPRS远程控制模块、手机APP客户端、终端控制器以及现场系统,所述供电电源模块分别与所述GPRS远程控制模块、所述终端控制器连接,所述GPRS远程控制模块与所述手机APP客户端连接,所述GPRS远程控制模块与所述终端控制器连接,所述终端控制器与所述现场系统连接;
所述现场系统包括驱动电机、左限位开关和右限位开关,所述驱动电机、所述左限位开关、所述右限位开关分别与所述终端控制器连接,所述左限位开关设置在光伏阵列的左侧,所述右限位开关设置在光伏阵列的右侧,所述驱动电机连接有清扫小车,所述清扫小车设置在所述光伏阵列的上方。
2.根据权利要求1所述的光伏清扫装置的控制系统,其特征在于:所述现场系统为一套或多套,多套所述现场系统分别与所述终端控制器连接。
3.根据权利要求1所述的光伏清扫装置的控制系统,其特征在于:所述供电电源模块提供DC24V电源。
4.根据权利要求1所述的光伏清扫装置的控制系统,其特征在于:所述GPRS远程控制模块与所述手机APP客户端通过GPRS传输信号。
5.一种光伏清扫装置控制系统的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:判断清扫小车是否处于起始位置,若处于起始位置,则终端控制器向GPRS远程控制模块发送准备就绪指令;否则,维修人员现场检查设备并进行修复后重新进入步骤S1;
S2:GPRS远程控制模块读取终端控制器的准备就绪指令后,向操作人员所在的手机APP客户端发送准备就绪信号,操作人员观察到手机APP客户端的信息后在手机APP客户端上进行按键操作,下达启动运行指令,手机APP客户端将启动运行指令发送给GPRS远程控制模块;
S3:GPRS远程控制模块接收启动运行指令后向终端控制器发送启动信号;
S4:终端控制器接收启动信号后向驱动电机发送电机正转运行信号,使得驱动电机正转运行,清扫小车开始动作,清扫小车离开左限位开关向光伏阵列的右边运动,直至清扫小车到达右限位开关触发右限位开关信号,右限位开关将右限位开关信号发送到终端控制器;
S5:终端控制器接收右限位开关信号后控制驱动电机停止正转运行,并且自动延迟3秒后,终端控制器向驱动电机发送电机反转运行信号,使得驱动电机反转运行,清扫小车离开右限位开关向光伏阵列的左边运动,直至清扫小车到达左限位开关触发左限位开关信号,左限位开关将左限位开关信号发送到终端控制器;
S6:终端控制器接收左限位开关信号后控制驱动电机停止反转运行,此时清扫小车处于起始位置,一次运行结束。
6.根据权利要求5所述的光伏清扫装置控制系统的控制方法,其特征在于:所述步骤S1中,利用终端控制器检测左限位开关信号来判断清扫小车是否处于起始位置,若左限位开关信号处于闭合状态,则表示清扫小车处于起始位置,若左限位开关不处于闭合状态,则表示清扫小车未处于起始位置。
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