[发明专利]轨道直线度确定装置

说明书

本发明是关于一种轨道直线度确定装置，属于物流运输领域。轨道直线度确定装置包括：两个运动机构，每个所述运动机构被配置为卡接在第一轨道上；连杆，所述两个运动机构分别与所述连杆的两端活动连接；角度检测组件，所述角度检测组件固定设置在所述连杆上，且位于所述连杆与一个所述运动机构连接的一端，所述角度检测组件被配置为在所述两个运动机构沿着所述第一轨道移动的过程中，检测所述连杆的角度，所述角度检测组件检测到的所述连杆的角度用于确定所述第一轨道的直线度。由于运动机构在第一轨道的移动过程中，角度检测组件自动检测连杆的角度，从而可以根据连杆的角度确定第一轨道直线度，降低了操作复杂度，提高了测量效率。

技术领域

本发明涉及物流运输领域，特别涉及一种轨道直线度确定装置。

背景技术

在显示面板等面板制造领域的生产运输过程中，堆垛机(英文：stocker)是最常见的物流运输设备之一。该堆垛机包括：机械手、运动单元和两条并行布置的轨道。运动单元设置在该轨道上，机械手抓取待搬运物体，且与该运动单元连接，通过运动单元在轨道上移动，以实现对物体的运输，因此，轨道是堆垛机运行的根本，轨道的直线度是反映轨道是否平直的重要指标。

为了使堆垛机可以正常工作，需要保证轨道的直线度符合堆垛机的运行需求。因此，在轨道投入使用前通常需要测量其直线度。目前，测量轨道直线度的方式为：工作人员在待测量的轨道一侧拉取一条鱼线，该鱼线的两端到轨道侧面的距离相等，然后选取该鱼线上等间距的多个测量点，利用测距工具，例如，直尺或卷尺等，逐个测量该多个测量点到轨道侧面的距离。若任意两测量点到该轨道侧面的距离不同，则该轨道存在直线度误差。

但是，这种人工拉取鱼线测量的方式，当被测量的轨道较长时，所需的测量点数量较多，因而所需测量的对应距离较多，操作复杂，测量效率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种轨道直线度确定装置，以解决人工拉取鱼线测量的方式，当被测量的轨道较长时，所需的测量点数量较多，因而所需测量的对应距离较多，操作复杂，测量效率较低的问题，所述技术方案如下：

一方面，提供一种轨道直线度确定装置，包括：

两个运动机构，每个所述运动机构被配置为卡接在第一轨道上；

连杆，所述两个运动机构分别与所述连杆的两端活动连接；

角度检测组件，所述角度检测组件固定设置在所述连杆上，且位于所述连杆与一个所述运动机构连接的一端，所述角度检测组件被配置为在所述两个运动机构沿着所述第一轨道移动的过程中，检测所述连杆的角度，所述角度检测组件检测到的所述连杆的角度用于确定所述第一轨道的直线度。

可选的，所述轨道直线度确定装置还包括：

距离检测组件，所述距离检测组件设置在一个所述运动机构的一侧，所述距离检测组件被配置为在所述两个运动机构沿着所述第一轨道移动的过程中，检测所述第一轨道与第二轨道的距离，所述第二轨道与所述第一轨道并行布置，且朝向所述距离检测组件，所述距离检测组件检测到的距离用于确定所述第一轨道和所述第二轨道的平行度。

可选的，每个所述运动机构包括：

基座，所述基座与所述连杆活动连接；

走形组件，所述走形组件与所述基座固定连接，所述走形组件被配置为带动所述基座在所述第一轨道上移动；

对称设置在所述基座两侧的两个导向轮组，每个导向轮组包括至少一个导向轮，所述基座通过所述两个导向轮组卡接在所述第一轨道上。

可选的，每个所述运动机构还包括：

至少一个距离调节器，每个所述距离调节器与所述两个导向轮组的相对的一对导向轮分别连接，每个所述距离调节器被配置为调节所连接的导向轮之间的距离。