[发明专利]一种掘进机黏土输送泵纠偏方法

权利要求书

1.一种掘进机黏土输送泵纠偏方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)泵送孔确定：根据掘进机的偏转方向情况在掘进机壳体上选择与偏转方向同方位设置的预留孔位或者重新开设孔位作为泵送孔；

(2)泵入黏土纠偏：通过输送泵从确定好的泵送孔处往土体泵送黏土，利用泵送黏土时的反向作用力对掘进机进行纠偏；

(3)姿态监测及结束标准：在泵送黏土的过程中，及时监测掘进机姿态，姿态达到纠偏要求后即停止泵送。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机黏土输送泵纠偏方法，其特征在于：步骤(1)中，当掘进机前壳体往左偏转，后壳体往右偏转时，选择掘进机前壳体左侧孔位或者后壳体右侧孔位或者两者同时选择作为泵送孔；当掘进机前壳体往右偏转，后壳体往左偏转时，选择掘进机前壳体右侧孔位或者后壳体左侧孔位或者两者同时选择作为泵送孔；当掘进机前壳体有往上趋势，后壳体有往下趋势时，选择掘进机前壳体顶部孔位或者后壳体底部孔位或者两者同时选择作为泵送孔；当掘进机前壳体有往下趋势，后壳体有往上趋势时，选择掘进机前壳体底部孔位或者后壳体顶部孔位或者两者同时选择作为泵送孔。

3.根据权利要求1所述的一种掘进机黏土输送泵纠偏方法，其特征在于：步骤(2)中，在进行黏土泵送的过程中，泵送压力要满足黏土泵送要求，确保黏土能够泵送至土体中，泵送压力不小于5MPa；黏土泵送量要求能够满足掘进机纠偏要求；一次泵送压力和黏土泵送量不能过大，避免过度纠偏。

4.根据权利要求1所述的一种掘进机黏土输送泵纠偏方法，其特征在于：步骤(2)中，在进行黏土泵送的过程中，同时结合管片选型、铰接及分区油压措施，进行掘进机姿态纠偏。

5.根据权利要求1所述的一种掘进机黏土输送泵纠偏方法，其特征在于：步骤(2)中的黏土泵送作业在停机状态下进行，或者在掘进状态下进行。

6.根据权利要求1所述的一种掘进机黏土输送泵纠偏方法，其特征在于：步骤(3)中，每注入黏土0.02～0.04m³监测一次掘进机姿态，泵送压力和黏土泵送量根据监测结果反馈及时进行调整。

7.根据权利要求1所述的一种掘进机黏土输送泵纠偏方法，其特征在于：所述泵送孔沿壳体径向布置，采用法兰盘接头。

8.根据权利要求1所述的一种掘进机黏土输送泵纠偏方法，其特征在于：所述黏土呈流塑或者软塑状，含砂率不大于1％，砂的细度模数为1.6～2.2，平均粒径不大于0.25～0.35mm。

9.根据权利要求8所述的一种掘进机黏土输送泵纠偏方法，其特征在于：所述黏土在现场或者隧道内采用立式搅拌桶拌制而成，拌制过程中密切关注黏土状态。

10.根据权利要求1所述的一种掘进机黏土输送泵纠偏方法，其特征在于：所述输送泵输送速度为0～100L/min，额定压力不小于5MPa。