[发明专利]一种手表玻璃盖板轮廓度检测方法

权利要求书

1.一种手表玻璃盖板轮廓度检测方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤A，搭建测量系统的硬件部分包括一个试验架，一台黑白面阵相机，一个远心镜头，一个玻璃载物台和一个平行光源；

步骤B，拍摄一幅手表玻璃盖板黑白图像，并对图像进行二值化，腐蚀膨胀，提取ROI操作；

步骤C，使用CAD画出手表玻璃盖板的标准轮廓，并将轮廓定数等分为500个点，计算每个轮廓点的法线方向；

步骤D，将标准轮廓做成模板，使用模板匹配的方式获取仿射变换矩阵，将500个标准点仿射变换至图像中的产品所在位置，并检测在每个法线方向上的轮廓点；

步骤E，计算标准点和轮廓点的欧式距离，作为轮廓度误差。

2.根据权利要求1所述的手表玻璃盖板轮廓度检测方法，其特征在于，所述步骤A中所述的硬件安装应满足相机、镜头、载物台和光源的轴心平行，且载物台安装与镜头的景深范围内。

3.根据权利要求1所述的手表玻璃盖板轮廓度检测方法，其特征在于，所述步骤B中所述的图像应该是黑白图像，且灰度差值大，边缘清晰。

4.根据权利要求1所述的手表玻璃盖板轮廓度检测方法，其特征在于，所述步骤C中所述的法线方向均指向轮廓外部。

5.根据权利要求1所述的手表玻璃盖板轮廓度检测方法，其特征在于，所述D中所述的标准轮廓和标准点是经过相机内参和外参处理后的像素坐标点。

6.根据权利要求1所述的手表玻璃盖板轮廓度检测方法，其特征在于，所述E中所述标准点和轮廓点的欧式距离，将标准点和轮廓点转换为世界坐标后，再求他们之间的欧式距离。