[发明专利]一种商品装袋方法与装置

权利要求书

1.一种用于无人超市的商品装袋方法，其特征在于，所述商品装袋方法包括：

接收一模式选择指令、商品信息及与所述商品信息相对应的支付成功指令；

依据所述支付成功指令将与所述商品信息对应的商品通过传送装置传送至目标处；

依据所述模式选择指令确定是否对所述商品信息对应的商品进行装袋；

当需要对所述商品信息对应的商品进行装袋时，控制一装袋装置对与所述商品信息对应的商品进行装袋，其中，所述装袋装置为装袋抓手；

所述依据所述模式选择指令确定是否对所述商品信息对应的商品进行装袋的步骤包括：

当所述模式选择指令为第一模式指令时，依据所述商品信息与预设定的等级信息对应关系确定所述商品信息内的每件商品的等级；

依据所述每件商品的等级与预设定的规则控制一装袋装置对与所述商品信息对应的商品进行装袋。

2.如权利要求1所述的商品装袋方法，其特征在于，所述目标处包括储物装置，所述储物装置与所述传送带连接，在依据所述每件商品的等级与预设定的规则控制一装袋装置对与所述商品信息对应的商品进行装袋的步骤之后，所述商品装袋方法还包括：

将所述装袋完成的商品放置于储物装置内；

依据所述储物装置的编号生成解锁码；

将所述解锁码与所述储物装置的编号同时发送至与所述支付成功指令匹配的智能终端。

3.如权利要求2所述的商品装袋方法，其特征在于，所述将所述装袋完成的商品放置于储物装置内的步骤包括：

获取当前每个储物装置的状态，其中，所述储物装置的状态包括置物状态与空闲状态；

依据所述每个储物装置的状态确定处于空闲状态的储物装置；

控制所述传送带将装袋完成的商品通过传送带传送目标位置；

将处于空闲状态的储物装置中与所述目标位置最近的储物装置作为目标储物装置；

控制一夹持装置将所述装袋完成的商品夹持至所述储物装置内。

4.如权利要求3所述的商品装袋方法，其特征在于，所述依据所述模式选择指令确定是否对所述商品信息对应的商品进行装袋的步骤还包括：

当所述模式选择指令为第二模式指令时，控制一夹持装置将与所述商品信息对应的商品夹持于一储物装置内；

依据放置所述商品信息对应的商品的储物装置的编号生成解锁码；

将所述解锁码与所述储物装置的编号同时发送至与所述支付成功指令匹配的智能终端。

5.如权利要求1所述的商品装袋方法，其特征在于，在所述接收一商品信息及与所述商品信息相对应的支付成功指令的步骤之前，所述商品装袋方法还包括：

接收一智能终端发送的样品商品确认信息，其中，所述样品商品包括成品与展示品；

依据所述确认信息即预设的每种商品的价格计算所述样品商品对应的商品的总价；

依据所述总价生成待支付指令，并将所述待支付指令发送至所述智能终端。

6.如权利要求1所述的商品装袋方法，其特征在于，所述传送带包括减速装置。

7.如权利要求6所述的商品装袋方法，其特征在于，所述商品装袋方法还包括：

获取每件所述商品信息对应的商品的重量；

当时所述重量小于预设定的重量时，控制一推动装置启动。

8.一种用于无人超市的商品装袋装置，其特征在于，所述商品装袋装置包括：

信号接收单元，用于接收一模式选择指令、商品信息及与所述商品信息相对应的支付成功指令；

传送控制单元，用于依据所述支付成功指令将与所述商品信息对应的商品通过传送装置传送至目标处；

装袋控制单元，用于依据所述模式选择指令确定是否对所述商品信息对应的商品进行装袋；

所述装袋控制单元包括：

等级确定模块，用于当所述模式选择指令为第一模式指令时，依据所述商品信息与预设定的等级信息对应关系确定所述商品信息内的每件商品的等级；

装袋控制模块，用于依据所述每件商品的等级与预设定的规则控制一装袋装置对与所述商品信息对应的商品进行装袋。