[发明专利]烹饪器具及烹饪器具的控制方法

说明书

本发明提供了一种烹饪器具、烹饪器具的控制方法、烹饪器具的控制系统及计算机可读存储介质。其中，烹饪器具包括：多个物料仓；轨道，位于多个物料仓的上方；摄像装置，设置在轨道上，用于拍摄物料仓中存储的物料；驱动电机，用于驱动摄像装置在轨道上运动；检测装置，用于检测摄像装置是否运行至轨道上的起始位置；控制装置，与摄像装置、驱动电机、检测装置相连接，控制装置根据起始位置计算拍摄位置；控制装置还用于控制驱动电机沿第一方向转动，当摄像装置运动至拍摄位置时，控制驱动电机停止转动后控制摄像装置获取物料图像。本发明的烹饪器具实现了烹饪器具可自动识别物料的种类及存储量的目的，提升了烹饪器具的自动化程度。

技术领域

本发明涉及厨房电器技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具、烹饪器具的控制方法、烹饪器具的控制系统及计算机可读存储介质。

背景技术

现如今，烹饪设备因其操作方便、快捷及烹饪味道好等优点被广泛应用于人们的日常生活当中。在对多种食材进行烹饪前，烹饪器具的控制系统必须要识别食材类型，进而才能执行相应处理程序。相关技术中，是用户通过交互界面选择食材类型后，烹饪器具的控制系统再根据用户地选择执行相应处理程序。这种操作方法需要用户手动进行操作，自动化程度低，特别是当食材种类较多时，操作繁琐，用户体验不佳。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种烹饪器具。

本发明的第二方面提出了一种烹饪器具。

本发明的第三方面提出了一种烹饪器具的控制方法。

本发明的第四方面提出了一种烹饪器具的控制系统。

本发明的第五方面提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种烹饪器具，烹饪器具包括：多个物料仓；轨道，位于多个物料仓的上方；摄像装置，设置在轨道上，用于拍摄物料仓中存储的物料；驱动电机，用于驱动摄像装置在轨道上运动；检测装置，用于检测摄像装置是否运行至轨道上的起始位置；控制装置，与摄像装置、驱动电机、检测装置相连接，控制装置根据起始位置计算拍摄位置；控制装置还用于控制驱动电机沿第一方向转动，当摄像装置运动至拍摄位置时，控制驱动电机停止转动后控制摄像装置获取物料图像。

本发明提供的一种烹饪器具包括多个物料仓、轨道、摄像装置、驱动电机、检测装置及控制装置。由于设置了多个物料仓，故，用户可根据实际使用需求向每个物料仓内投放一种物料，当然，亦可向多个物料仓中的任几个物料仓内投放同种物料，以实现烹煮单一种类的物料(如红豆饭)或烹煮复合种类物料(如八宝饭)的目的；进一步地，通过设置轨道，使得轨道位于多个物料仓的上方，并将摄像装置设置在轨道上，这样，摄像装置可沿轨道进行移动，以便对多个物料仓中的物料进行拍摄。轨道的设置为摄像装置地移动提供了路径，这样，摄像装置可根据设置停靠在轨道装置的任一设定位置，进而实现对多个物料仓中的任一物料仓的物料进行多角度及多维度的拍摄，以通过拍摄的形式获得物料的种类信息及物料的存储量信息(如通过物料仓的刻度线获得存储量信息)。为后续识别物料的信息提供了丰富且详实的数据基础，提升了对物料信息识别的精准性及可靠性。