[发明专利]预警巡逻设备

说明书

本发明涉及一种巡逻预警设备，其包括沿隧道延伸方向布置的导轨系统、巡逻预警机器人，以及充电装置，所述充电装置连接至充电桩，其中：所述充电对接装置和所述充电装置包括具有锁孔的锁孔座，以及设置有锁杆的锁杆支座，所述锁孔座和所述锁杆支座中的一者设置有充电头、另一者上设置有充电孔，所述锁孔座上还设置有第一感应装置，在所述充电对接装置和所述充电装置相对移动以使所述充电头与所述充电孔对接过程中，当所述第一感应装置检测到所述锁杆插接到位时，所述充电装置停止相对所述巡逻预警机器人的移动，该巡逻预警设备无需在隧道内布置电导轨，且能够使该预警巡逻设备内的巡逻预警机器人在任意位置进行移动或静止充电。

技术领域

本发明涉及一种能够连续工作的预警巡逻设备。

背景技术

近几年，随着城市建设的不断发展，城市规模的不断扩大，交通压力不断增加。在城市市政工程项目中，城市交通隧道的数量不断增加，而隧道的运营安全也日益引起人们的重视。不同于高速公路、桥梁等开放式环境，隧道具有一定封闭性，且隧道内能见度低。现有的公路用定点监控设备难以在隧道内直接应用。当隧道内发生事故时，由于隧道缺乏适当的监控设备，极容易造成大面积的拥堵，现场执法困难。在隧道内设置巡逻预警设备作为隧道内的实时监控设备，以使相关人员实时掌握隧道内的交通承受能力、车流量、地段环境等情况，并且能够代替交通巡逻执法人员在隧道内进行执法，成为相关管理部门共同的心愿。

为了完成隧道内交通实时监控的需要，巡逻预警设备需要具备基本的拍摄、监控、联网以及测速等功能，对应地，巡逻预警设备上需要设置具有相应功能的用电设备，加之巡逻预警设备在隧道内的持续移动所消耗的电能，巡逻预警设备需要配置充电装置。不同于路面运行设备可以利用太阳能转化为电能，运行于隧道内的巡逻预警设备只能够通过外部充电设备对其进行供电。相关现有技术中揭示的充电方式主要包括电导轨和定点充电桩两类。其中：电导轨的充电形式是直接为巡逻预警设备配置专用的带电导轨，巡逻预警设备沿该带电导轨移动的过程即为充电过程；定点充电桩的充电形式是在巡逻预警设备的活动范围内设置充电桩，当巡逻预警设备的电量不足时移动至该充电桩的位置进行充电。

当隧道较长时，巡逻预警设备发生电量不足的位置可能距离较远，剩余电量难以满足其运动至充电桩的需要，此时需要人工介入；电导轨的形式虽然可以避免这个问题，但是，电导轨的安装、维护及检修的成本较高，并且，在环境相对封闭的隧道内使用电导轨，其带来的安全隐患也限制了电导轨的使用。

有鉴于此，需要提供一种适合于隧道内巡逻预警设备使用的充电形式。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种预警巡逻设备，该巡逻预警设备无需在隧道内布置电导轨，且能够使该预警巡逻设备内的巡逻预警机器人在任意位置进行移动或静止充电。

一种预警巡逻设备，所述预警巡逻设备包括沿隧道延伸方向布置的导轨系统、能够在所述导轨系统上移动并设置有充电对接装置的巡逻预警机器人，以及能够在所述导轨系统上相对所述巡逻预警机器人移动的移动设备上的充电装置，所述充电装置能够连接至充电桩，其中：所述充电对接装置和所述充电装置包括具有锁孔的锁孔座，以及设置有锁杆的锁杆支座，所述锁孔座和所述锁杆支座中的一者设置有充电头、另一者上设置有充电孔，所述锁孔座上还设置有第一感应装置，在所述充电对接装置和所述充电装置相对移动以使所述充电头与所述充电孔对接过程中，当所述第一感应装置检测到所述锁杆插接到位时，所述充电装置与所述巡逻预警机器人停止相对移动。

在其中一个实施例中，所述锁孔座上设置有电磁铁，所述电磁铁能够接收所述第一感应装置发出的电信号，并响应于所述电信号吸合固定所述锁杆的当前位置。

在其中一个实施例中，所述锁孔座上还设置有用于检测所述电磁铁吸合固定位置的第二感应装置。

在其中一个实施例中，所述巡逻预警机器人包括底板、外壳以及设置于所述底板上的充电对接装置，所述底板上还设置有开门机构，所述开门机构包括：