[发明专利]形变检测系统和方法

权利要求书

1.一种形变检测系统，应用于医疗设备，其特征在于，所述系统包括：处理器、与所述处理器连接的激光组件，多个所述激光组件设置在所述医疗设备医疗床的一侧或两侧；

所述激光组件用于检测所述激光组件发出的激光信号，并在由于医疗床的遮挡而未接收到所述激光信号时，向所述处理器发送反馈信息；所述反馈信息中包括未接收到的激光组件的标识；

所述处理器用于根据所述反馈信息中未接收到的激光组件的标识，和相邻所述激光组件之间沿医疗床高度方向的间距，确定出所有未接收激光信号的激光组件的总距离，并根据所述总距离确定所述医疗床的形变量；其中，所述处理器与所述医疗床连接，用于根据所述医疗床的形变量调整所述医疗床的高度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每组所述激光组件包括激光发射器和激光接收器，各所述激光发射器和各所述激光接收器相对设置在所述医疗床的两侧。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，各所述激光发射器以第一间距均匀设置在所述医疗床的一侧，各所述激光接收器以第一间距均匀设置在所述医疗床的与所述激光发射器相对的另一侧，所述第一间距大于或等于所述激光发射器的尺寸。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述激光发射器采用交叉排列方式并以第二间距均匀设置在所述医疗床的两侧；所述激光接收器对应采用所述交叉排列方式并以所述第二间距均匀设置在所述医疗床的两侧；所述第二间距小于所述激光发射器的尺寸。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述激光发射器采用Z字型排列方式并以第三间距均匀设置在所述医疗床的两侧；所述激光接收器对应采用所述Z字型排列方式并以所述第三间距均匀设置在所述医疗床的两侧；所述第三间距小于所述激光发射器自身尺寸的一半。

6.根据权利要求2-5任一项所述的系统，其特征在于，所述形变检测系统还包括第一镜面反射器和第二镜面反射器，所述第一镜面反射器和所述第二镜面反射器相对设置在所述医疗床的两侧；

所述第一镜面反射器和所述第二镜面反射器用于将所述激光发射器发射的激光信号反射至所述激光接收器。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，每组所述激光组件包括激光收发器和第三镜面反射器，所述第三镜面反射器用于将所述激光收发器发出的激光信号反射至所述激光收发器。

8.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括：与所述激光组件相连的移动组件，所述移动组件用于带动所述激光组件沿所述医疗床长度方向移动。

9.一种形变检测方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至8任一项所述的形变检测系统，所述方法包括：

处理器接收激光组件发送的反馈信息；所述反馈信息为激光组件由于医疗床的遮挡而未接收到所述激光组件发射的激光信号时发送的信息；

所述处理器根据所述反馈信息和相邻所述激光组件之间沿医疗床高度方向的间距，确定医疗床的形变量。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述处理器根据所述形变量和所述医疗床的初始位置信息，确定所述医疗床的目标位置信息。