[发明专利]一种食品加工机的启动方法及其食品加工机

说明书

本发明公开了一种食品加工机的启动方法及其食品加工机，所述食品加工机包括：容器、机座和控制系统，容器内设有搅拌粉碎装置，机座内设有电机，控制系统驱动电机带动搅拌粉碎装置转动从而将食品搅拌粉碎，控制系统包括中央控制芯片、电机电流检测元件和电机位置检测元件；其中，所述方法包括：启动步骤：电机电流检测元件给定一设定电流I_Q启动电机,电机位置检测元件根据检测电机位置判断是否堵转，如堵转则电机电流检测元件增加△T电流继续启动电机。上述方案即避免了电机烧掉的危险，并且使得启动更加顺畅，对不同食材的适用性有自调整的作用，正常状态下低电流启动，降低了噪音，提高了粉碎的平稳性。

技术领域

本发明涉及食品加工领域，尤其涉及一种食品加工机的启动方法及其食品加工机。

背景技术

现有食品加工机，包括容器和机座，其中机座内设有电机，其中电机通常采用的是串励电机，串励电机带动粉碎刀转动，虽然可以实现基本的粉碎功能，但是由于串励电机只能往一个方向旋转，即不能反转，因此无法快速实时对电机电流、电压、位置信息进行评估判断及相关保护，另外无法实现对不同食材、负载的智能识别启动，比如负载大且坚硬的物料放在粉碎刀附近后，比如较大的胡萝卜，会导致粉碎刀卡住无法运行，从而导致整机无法运行以及电机烧掉的风险，因为无法进行功率模块过流、过温检测，用户异常使用容易烧功率模块或烧机，另外现有串励电机的食品加工机负载调整率大，空载负载转速差异大，空载噪声大。因此急需设计一种可以实现反转，可以解决启动过程中的卡刀问题并具备低噪音的食品加工机。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种避免卡刀，正常启动的食品加工机的启动方法。一种食品加工机的启动方法，所述食品加工机包括：容器、机座和控制系统，容器内设有搅拌粉碎装置，机座内设有电机，控制系统驱动电机带动搅拌粉碎装置转动从而将食品搅拌粉碎，控制系统包括中央控制芯片、电机电流检测元件和电机位置检测元件；其中，所述方法包括：

启动步骤：电机电流检测元件给定一设定电流I_Q启动电机, 电机位置检测元件根据检测电机位置判断是否堵转，如堵转则电机电流检测元件增加△T电流继续启动电机。

优选的，如仍旧堵转则继续增加C个△T电流进行启动，直到电机电流检测元件检测到电流值达上限值IMax仍堵转，则中央控制芯片控制电机反转。

优选的，中央控制芯片控制电机反转角度为A，其中10°≤A＜360°。

优选的，中央控制芯片控制电机反转上限次数为M次，如连续M次均堵转，则进入异常报警步骤，其中1≤M≤60。

优选的，中央控制芯片控制电机反转次数为N次,其中N＜M，N次后不堵转，则中央控制芯片控制电机正常启动。

优选的，I_Q的范围为0.1A～5A，IMax的范围为10A～20A。

优选的，电机电流检测元件增加B个△T电流进行启动，B＜C，电机不堵转，则中央控制芯片控制电机正常启动。

优选的，控制系统还包括电机过载保护元件，电机正常启动后，通过检测电机的电流或温度值，确定启动后电机是否过载。

优选的，电机正常启动后，检测电机的电流超过设定电流或者检测电机的温度超过设定温度，则启动报警程序并停止电机工作。

一种食品加工机，包括容器、机座和控制系统，容器内设有搅拌粉碎装置，机座内设有电机，控制系统驱动电机带动搅拌粉碎装置转动从而将食品搅拌粉碎，控制系统包括中央控制芯片、电机电流检测元件和电机位置检测元件，其中，中央控制芯片上设有运行程序，运行程序包括所述的启动方法，其中所述电机为直流无刷电机，电机位置检测元件包括霍尔检测件和霍尔检测电路。

本发明的有益效果是：