[发明专利]基于一致性迭代算法的混合配电网分布式控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于一致性迭代算法的混合配电网分布式控制方法，所述混合配电网中交流馈线与直流馈线通过换流器柔性互联，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1.本地换流器与邻近换流器进行信息交互，并采集本地换流器所接交流馈线的有功功率P_g、无功功率Q_g；

S2.本地换流器基于交互信息，以P_g为状态量进行一致性迭代算法计算，寻得全局交流馈线有功功率一致值全局交流馈线无功功率一致值置0；

S3.与P_g的差值经过调控产生本地换流器输出有功功率参考值P^*，与Q_g的差值经过调控产生本地换流器输出无功功率参考值Q^*；

S4.混合配电网中不同本地换流器根据指定的工作模式协调工作，实现对混合配电网的分布式控制，具体为：

工作于并网恒有功功率恒无功功率控制下的本地换流器，根据P^*和Q^*对该本地换流器所接交流馈线的有功功率和无功功率进行调控；

工作于并网恒直流电压恒无功功率控制下的本地换流器，根据Q^*和指定的直流电压参考值稳定本地换流器所接直流馈线电压和补偿本地换流器所接交流馈线无功功率；

工作于孤岛恒压恒频控制下的本地换流器，根据dq坐标系下的交流电压参考值的d轴分量和q轴分量，维持本地换流器所接交流侧电压并为交流侧负荷不间断供电；

所述本地换流器基于交互信息，以P_g为状态量进行一致性迭代算法计算，寻得全局交流馈线有功功率一致值具体为：

(1)a_ij＝S_ijS_ji，其中，本地换流器表示为VSC_i，邻近换流器表示为VSC_j，S_ij为本地换流器对邻近换流器的通信连接需求，S_ji为邻近换流器对本地换流器的通信连接需求，a_ij表示本地换流器与邻近换流器之间的邻接关系，表示逻辑与运算；

(2)本地换流器的邻接换流器个数邻近换流器的邻接换流器个数n_j由邻近换流器计算并发送而来；

(3)计算配电网的系统状态转移矩阵D的矩阵元素d_ij：

其中，含n个本地换流器的系统表示为拓扑图G＝{N，E}，包括本地换流器集合N及边集合E，所有与本地换流器VSC_i相邻的单元集合称为本地换流器VSC_i的邻接换流器集合N_i＝{j|(j,i)∈E},i,j∈N；

(4)计算出本地状态变量X_i的k+1时刻值，计算公式如下：

X_i(k+1)＝∑_j∈Nd_ij×X_j(k)

其中，X_i(k+1)表示k+1时刻本地换流器VSC_i所接交流馈线的有功功率P_g，X_j(k)表示k时刻邻近换流器VSC_j所接交流馈线的有功功率P_g；

(5)经过延时环节，这一轮计算出来的X_i(k+1)为下一轮的X_i(k)；

(6)重复步骤(1)-(5)，直至所有的本地换流器所接交流馈线的有功功率的迭代计算值达到全局交流馈线有功功率一致值

2.如权利要求1所述的混合配电网分布式控制方法，其特征在于，所述本地换流器与邻近换流器进行信息交互，具体包括：

本地换流器VSC_i发送给邻近换流器VSC_j的交互信息为：n_i、S_ij，邻近换流器VSC_j发送给本地换流器VSC_i的交互信息为：n_j、S_ji，其中，

为k时刻本地换流器交流馈线有功功率迭代值，为k时刻邻近换流器交流馈线有功功率迭代值。