[发明专利]北斗地基增强系统完好性风险监测的阈值模型建立方法有效
申请号: | 201811004838.2 | 申请日: | 2018-08-30 |
公开(公告)号: | CN109359270B | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 王志鹏;朱衍波;殷宇;柳源 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06F17/18 | 分类号: | G06F17/18 |
代理公司: | 北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11416 | 代理人: | 庞立岩;顾珊 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 北斗 地基 增强 系统 完好 风险 监测 阈值 模型 建立 方法 | ||
1.一种北斗地基增强系统完好性风险监测的阈值模型建立方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
a)识别卫星号,录入一个卫星周期的全部监测统计量数据,所述监测统计量数据包括地面端监测统计量与机载端监测统计量;
b)将录入的所有监测统计量数据由初始的等距量度统一转换为等比量度;
c)计算监测统计量两两之间的相关系数,确定假设检验所需要的自由度和权重系数;
d)根据等比量度下每个监测统计量的样本标准差和所述权重系数设定总体标准差的初值,并根据假设检验所需要的自由度和设定的总体标准差的初值计算卡方检验统计量的观测值;
e)给定显著性水平确定拒绝域,判断卡方检验统计量的观测值是否在拒绝域内,若在拒绝域内,重复检验;若不在拒绝域内,则进入下一步;
f)在初始阈值模型上添加控制参数,对控制参数k进行调整得到最终的阈值模型,根据统计超过阈值的样本点数,以及样本总点数计算风险率,若风险率不满足指标要求,则调整控制参数;若风险率满足指标要求,则进入下一步;
控制参数k根据指标来进行调整:统计超过阈值的样本点数Pfault,以及样本总点数Psum,则可计算出此时的风险率Prisk:
如果计算出的风险率满足指标要求,则进行下一步;
如果计算出的风险率达不到指标要求,则需要调整控制参数k,由于控制参数k直接作用于总体标准差的系数,因此调整时按照0.1为步进来进行系数调整;
g)计算信度值,根据信度值计算标准误差,若标准误差不达标,则增加样本数据量,重复上述步骤a)至f),若标准误差达标,则进入下一步;
h)利用转换统一量度的逆变换,得到阈值模型。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将录入的所有监测统计量数据由初始的等距量度统一转换为等比量度前,使用样本参数矩估计计算监测量样本的一阶矩和二阶矩。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述样本参数矩估计包括监测量样本的均值估计和监测量样本的标准差估计。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,监测量样本的一阶矩通过如下方法计算:
其中,X表示任一监测统计量,n表示样本数据量;
监测量样本的二阶矩通过如下方法计算:
其中,X表示任一监测统计量,n表示样本数据量,μsample为监测量样本一阶矩。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,等比量度通过如下方法计算:
其中,X表示任一监测统计量,μsample表示X所对应监测量样本的一阶矩,σsample表示X所对应监测量样本的二阶矩,X*表示转换为等比量度后的监测统计量。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,监测统计量两两之间的相关系数通过如下方法计算:
其中,为转换为等比量度后的监测统计量X1*和X2*之间的协方差,σX1*表示转换量度后监测统计量X1*的标准差,σX2*表示转换量度后监测统计量X2*的标准差。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,总体标准差的初值通过如下方法确定:
其中,j表示监测统计量的编号,m表示监测统计量的总数,Wj表示权重系数,σj表示等比量度下每个监测统计量的样本标准差。
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