[发明专利]一种交互式旋转上升结构

说明书

本发明公开了一种交互式旋转上升结构，包括支撑杆、升降基座及固定底盘，支撑杆与升降基座固定连接，升降基座设置在固定底盘上方，所述升降基座由若干个独立的单元基座组成，所述每个单元基座均与一根支撑杆固定连接，能够单独控制支撑杆的升降以及位置，所述支撑杆上设有顶端感应装置，交互式上升效果好，能够根据需要进行上升下降，通过智能控制能够进行单独的控制，实现精确化运行，能够实现更为复杂的操作，降低人工操作的误差，实现操作的智能化，本发明广泛适用于机械加工生产行业。

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，更加具体地说，是涉及一种交互式旋转上升结构。

背景技术

随着时代的发展和技术的进步，在机械生产加工过程中引进机器人作为工作主体是已经成为主流趋势，机器人在各行各业中均有涉及，如数控车床、加工中心、桁架式机器人、关节臂机器人等，分布在各行各业进行工作，而机器人的工作效率高，可以长时间连续工作，维修维护成本较人工成本而言相对低廉等特点，使得机器人的运用范围越来越广泛。

而现阶段的机器人市场中，机器人普遍笨重，零件复杂，精密度高等特点，不仅不容易维护修理，还及其容易在运行过程中磨损零部件，而在零部件磨损之后及其难以修理，不仅需要整体停车，还需要整机拆分。

在机械生产加工过程中，传统的升降结构仅仅能够单一的进行旋转升降，不仅不能够进行较为复杂的路线分析，也无法进行路线的拆分组合，不仅会使得生产工艺死板僵硬，还会导致生产效率低下。

发明内容

发明目的：本发明的目的是针对现有技术不足和缺陷，提供一种交互式旋转上升结构，按照本发明所提供的技术方案制成的交互式旋转上升结构具有良好的上升效果。

技术方案：为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种交互式旋转上升结构，包括支撑杆、升降基座及固定底盘，支撑杆与升降基座固定连接，升降基座设置在固定底盘上方，所述升降基座由若干个独立的单元基座组成，所述每个单元基座均与一根支撑杆固定连接，能够单独控制支撑杆的升降以及位置，所述支撑杆上设有顶端感应装置，准确控制支撑杆的位置及升降速度，升降基座中间设有一根主支撑杆，进行中心定位以及控制稳定加强支撑，所述主支撑杆顶端设置定位传感终端，所述定位传感终端为中间空四周实的开放式腔体结构，定位传感终端内设置有传感芯片、无线传感器及定位芯片，所述定位芯片与传感芯片通过点焊固定连接在定位传感终端上，定位传感终端通过无线传感器进行信号传输，升降基座设置在固定底盘上方偏一侧，固定底盘的另一侧设置动力装置，提供动力源以及控制动力分配，所述动力装置上方固定连接有控制终端，所述控制终端内设置无线传感器，所述控制终端内的无线传感器直接与外网连接，固定底盘与动力装置之间设置散热腔，所述散热腔为U形开放式结构，固定底盘下方设有滑轮组件，所述滑轮组件与固定底盘之间设置有加厚减震垫片。

支撑杆表面设置有润滑层，润滑层能够润滑支撑杆，抵消升降过程中产生的摩擦，所述润滑层表面设置有螺纹，保持润滑层上润滑液的含量不易损失。

升降基座下面设置有减震层，所述减震层为多层结构，缓冲降震的效果能够延长使用寿命。

动力装置内设置有辅助动力装置，所述辅助动力装置为直流电存储装置，在紧急断电的情况下可以进行动力供应。

有益效果：本发明与现有技术相比，其有益效果是：

本发明一种交互式旋转上升结构，交互式上升效果好，能够根据需要进行上升下降，通过智能控制能够进行单独的控制，实现精确化运行，能够实现更为复杂的操作，降低人工操作的误差，实现操作的智能化，本发明广泛适用于机械加工生产行业。

附图说明

图1为本发明一种交互式旋转上升结构的结构示意图；