[发明专利]一种头部可摇摆的机器人

说明书

本发明公开了一种头部可摇摆的机器人，包括机器人上身外壳，所述机器人上身外壳的前端外表面固定安装有触摸显示屏安装装置，所述机器人上身外壳的下端外表面固定安装有废纸回收装置，所述废纸回收装置的下端外表面设置有伸缩移动底座装置。本发明通过废纸回收装置，可以很好的回收废纸废屑，防止废纸残屑到处乱飞对环境或房间造成困扰，有利于人们集中处理废纸，通过触摸显示屏安装装置，可以方便人们更换触摸显示屏或者拆卸进行维修，避免维修时需要拆卸整个机器，有利于人们的使用，通过伸缩移动底座装置，可以很好的在机器人工作时，使其固定在原位，避免在工作时受到外力的碰撞而导致位移，导致撞到其它设备。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种头部可摇摆的机器人。

背景技术

头部可摇摆的机器人是一种可以模仿人类进行头部摇摆的人型机器，其使用方便，已得到广泛使用，但随着时代科技技术的发展，人们对头部可摇摆的机器人的功能要求也越来越高。

在使用过程中，头部可摇摆的机器人可完成以下形式的操作：人们可以通过指令让机器学习人类的头部动作。

现有的头部可摇摆的机器人虽结构简单，使用方便，但是功能单一，现有的头部可摇摆的机器人在使用过程中不能很好回收人们手中的废纸残屑，具有一定的不便，现有的头部可摇摆的机器人在工作过程中不能轻松的拆卸与安装触摸显示屏，具有一定的不利影响，现有的头部可摇摆的机器人在使用时移动机器人后不能很好的将机器人固定住，具有一定的不利影响，为此，我们提出一种头部可摇摆的机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种头部可摇摆的机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括机器人上身外壳，所述机器人上身外壳的前端外表面固定安装有触摸显示屏安装装置，所述机器人上身外壳的下端外表面固定安装有废纸回收装置，所述废纸回收装置的下端外表面设置有伸缩移动底座装置。

1.作为本发明的一种优选技术方案，所述废纸回收装置的外部固定安装有机器人腿部外壳，所述机器人腿部外壳的上端一侧外表面设置有废纸投放口，所述机器人腿部外壳的另一侧外表面设置有回收装置门，所述回收装置门的一侧外表面设置有废纸回收筒，所述回收装置门的上端外表面设置有一号伸缩活动球，所述一号伸缩活动球的下端外表面设置有一号伸缩弹簧，所述回收装置门的下端外表面设置有二号伸缩活动球，所述二号伸缩活动球的上端外表设置有二号伸缩弹簧，所述一号伸缩活动球与机器人腿部外壳之间设置有一号安装槽，所述一号伸缩活动球的上端外表面通过安装槽与机器人腿部外壳的一侧下端外表面可拆卸连接。

2.作为本发明的一种优选技术方案，所述触摸显示屏安装装置的一侧外表面固定安装有安装装置固定安装块，所述安装装置固定安装块的上端外表面固定安装有线路通过盖，所述安装装置固定安装块的前端外表面固定安装有显示屏吸附块，所述显示屏吸附块的上端设置有伸缩复位弹簧，所述显示屏吸附块的下端设置有卡位件限位滑块，所述安装装置固定安装块的两侧前端外表面均设置有伸缩卡位件，所述卡位件限位滑块的下端固定安装有显示屏底部限位块。

3.作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩移动底座装置的外部固定安装有机器人底座外壳，所述机器人底座外壳的下端外表面设置有移动滚轮升降底座基板，所述移动滚轮升降底座基板的下端外表面固定安装有滚轮转向轴，所述滚轮转向轴的下端设置有机器人移动滚轮，所述移动滚轮升降底座基板的上端中部外表面固定连接有升降杆，所述升降杆的中部外表面设置有固定旋转筒，所述固定旋转筒的一侧外表面设置有电机传动齿轮，所述电机传动齿轮的下端设置有轮毂，所述轮毂的外表面设置有转子，所述转子的外表面固定安装有定子，所述定子的外表面固定安装有升降电机外壳。

4.作为本发明的一种优选技术方案，所述触摸显示屏安装装置的前端外表面固定安装有触摸显示屏，所述触摸显示屏与机器人上身外壳之间设置有一号电源线，所述触摸显示屏的输入端与一号电源线的输出端电性连接。