[发明专利]一种可编程的电子积木电机模块

说明书

本发明公开了一种可编程的电子积木电机模块，包括电机模块外壳、PCb板组件、控制中心、通用接口、电机、电机转接头、导光柱；所述电机模块外壳包括电机模块上部分外壳，与所述电机模块上部分外壳安装成一体的电机模块下部分外壳；所述PCb板组件包括安装在所述电机模块外壳内部的PCb板；所述控制中心集成设置在所述PCB板上，包括一主控单片机；所述通用接口包括2个一样的通用接口设置于所述PCB板；所述电机设置于所述PCB板。本发明具有结构简单、操作方便、使用广泛等优点。

技术领域

本发明涉及一种可编程的电子积木电机模块。

背景技术

近些年来，互联网和物联网高速发展，在推动社会生产力快速发展的同时，也对我们的传统教育提出了新的要求和挑战，为了满足社会和行业对复合型科技人才的需求，我国也开始了发展创客教育和STEAM教育。

对于3～7岁年龄阶段的小朋友，对于科技的启蒙和学习，也很关键；但目前市面上的编程学习产品，针对这个年龄阶段的比较少，也太简单；或者学习太过枯燥，不能进行拼搭，或者是完全通过软件学习编程，而完全没有硬件。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种可编程的电子积木电机模块，可以编程控制电机模块上电机的转动速度和方向，满足3～7岁小朋友的动手能力和编程启蒙和学习。

本发明是以如下的技术方案实现的：一种可拼搭的智能电机模块，包括电机模块外壳、PCb板组件、控制中心、通用接口、电机、电机转接头、导光柱；所述电机模块外壳包括电机模块上部分外壳，与所述电机模块上部分外壳安装成一体的电机模块下部分外壳；所述PCb板组件包括安装在所述电机模块外壳内部的PCb板；所述控制中心集成设置在所述PCB板上，包括一主控单片机；所述通用接口包括2个一样的通用接口设置于所述PCB板；所述电机设置于所述PCB板。

所述电机模块上部分外壳包含1个导光固定开孔，4个等距直径为9.4mm的小圆柱，3个螺丝柱，1个导光柱固定柱，1个电机转接头出口，1个电机固定结构，1个电机转接头固定结构。所述导光柱固定柱与所述导光固定开孔位置对应。

所述电机模块下部分外壳包含3个螺丝柱，底部的3个中间等距直径为13.24mm的大圆柱，侧面四边的等距的支柱，1个电机转接头固定结构。

所述4个等距直径为9.4mm的小圆柱，可以插入另外相同结构的外壳下部分分别与中间等距直径为13.24mm的大圆柱和侧面4边的等距支柱位置对应，通过彼此的摩擦实现堆砌拼搭。

所述2个通用接口，均采用卧式4PIN母座，与控制中心均可进行IIC通信和对电机模块进行供电；卧式4PIN母座通过4PIN端子线与其他模块连接，从而通过通用接口实现控制中

心跟电机模块的通信，实现主控器对电机模块的控制。

所述电机，包含一个电机轴，所述电机通过通过导线与PCb板进行连接，通过双面胶将电机固定于PCb板上；从而实现控制中心对电机的控制，控制电机不同的速度和转向；同时所述电机模块上部分外壳的所述电机固定结构，可以将电机牢牢固定在电机模块的外壳内部；不会产生松动。

所述电机转接头，包含一侧的电机轴固定孔和另一侧的内十字孔；所述电机轴固定孔，对应所述电机的电机轴，可以将电机转接头与电机进行固定；通过所述电机模块上部分外壳的所述电机转接头出口，对应所述电机转接头的另一侧的内十字孔，将电机转接头的内十字孔外露在所述电机模块外壳之外；作用是可以插接十字轴来实现传动结构；同时所述电机模块上部分外壳的所述电机转接头固定结构，与述电机模块下部分外壳的所述电机转接头固定结构，形成一个圆孔，所述电机转接头在圆孔以内，可以防止转接头产生剧烈的摇晃和松动。