[发明专利]一种羽毛球捡球装置及其控制方法

说明书

本发明提供了一种羽毛球捡球装置及其控制方法，装置包括：箱体、吸球装置、输送装置、收球装置以及控制装置，输送装置包括输送带、驱动装置、主动传动轴、从动转动轴、主动带轮、从动带轮以及同步带，输送带安装于主动传动轴和传动轴上，从动带轮与主动传动轴连接，主动带轮安装于驱动装置上，同步带与主动带轮和从动带轮连接，从动转动轴的安装位置高于主动转动轴的安装位置，使得输送带与水平方向之间呈预设角度；控制装置用于控制吸球装置将羽毛球吸至输送带上，位于输送带上的羽毛球在重力作用下转为一致方向，控制装置还用于控制驱动装置工作使得羽毛球经输送带输送至收球装置；该装置能够方便快速的进行捡球。

技术领域

本发明涉及运动装备技术领域，尤其涉及一种羽毛球捡球装置及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，运动成了人们生活中的不可或缺的一部分，而羽毛球是一种比较大众的室内运动，适合各个年龄段的人们。然而，进行羽毛球训练时的捡球工作量十分大，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术中的羽毛球捡球工作量大、费时费力的问题，提出一种羽毛球捡球装置及其控制方法，能够自动捡球，节省人力。

一种羽毛球捡球装置，包括箱体、吸球装置、输送装置、收球装置以及控制装置；

所述吸球装置设置在所述箱体上，所述输送装置和所述收球装置设置在所述箱体内；

所述输送装置包括输送带、驱动装置、主动传动轴、从动转动轴、主动带轮、从动带轮以及同步带，所述输送带安装于所述主动传动轴和从动传动轴上，所述从动带轮与所述主动传动轴连接，所述主动带轮安装于所述驱动装置上，所述同步带与所述主动带轮和从动带轮连接，所述从动转动轴的安装位置高于所述主动转动轴的安装位置，使得所述输送带与水平方向之间呈预设角度；

所述控制装置与所述驱动装置和吸球装置连接；

所述控制装置用于控制吸球装置将羽毛球吸至所述输送带上，位于所述输送带上的羽毛球在重力作用下转为一致方向，所述控制装置还用于控制所述驱动装置工作使得羽毛球经所述输送带输送至所述收球装置。

进一步地，所述吸球装置包括风扇、风扇电源以及斜通道；

所述箱体侧面设置有开口，所述斜通道的一端与所述开口连接，另一端位于所述箱体外部且与地面接触，所述开口高于地面；

所述风扇和风扇电源设置在所述箱体内顶部；

所述风扇电源用于为所述风扇供电，所述风扇用于将羽毛球经所述斜通道吸入至所述输送带上；

所述控制装置与所述风扇连接，用于控制所述风扇的风速以保证羽毛球落到所述输送带上。

进一步地，所述开口下方设置有第一挡板。

进一步地，所述预设角度为30°至60°。

进一步地，所述驱动装置包括电机和电机固定座，所述电机固定座固定在所述箱体的内壁上，所述电机安装于所述电机固定座上，所述电机的转轴与所述主动带轮连接。

进一步地，所述输送装置还包括第二挡板和第三挡板，所述第二挡板和第三挡板安装于所述输送带两侧，且所述第二挡板与第三挡板之间的间距从主动传动轴端到从动传动轴端逐渐递减。

进一步地，所述收球装置包括漏斗、漏斗安装座以及球筒，所述漏斗安装座安装于所述箱体内壁上，用于安装所述漏斗，所述漏斗口径较大的一端位于所述从动传动轴下方，所述球筒位于所述漏斗口径较小一端的下方；

羽毛球经所述漏斗落入所述球筒内；

所述球筒底部设有球筒安装座，通过螺钉安装于所述箱体的底部。

进一步地，所述球筒旁的箱体壁上设置有可开合的门体。