[发明专利]一种目标展示方法、雷达系统及电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种目标展示方法、雷达系统及电子设备，其中，目标展示方法包括：当探测到入侵待监测区域的目标时，在雷达监测视图中，确定目标在雷达坐标系中的第一位置信息；根据第一位置信息，按照雷达坐标系与空间坐标系的转换关系，确定目标在待监测区域的空间坐标系中的第二位置信息；根据第二位置信息，在待监测区域的实际场景图像中展示目标。通过本方案，可以直观展示入侵待监测区域的目标位置信息，提高雷达系统的易用性。

技术领域

本发明涉及安防技术领域，特别是涉及一种目标展示方法、雷达系统及电子设备。

背景技术

随着科技的不断发展，电子技术在安全防护中发挥着越来越重要的作用，各种安防技术不断涌现，例如红外对射技术、视频监控技术等。这些安防技术中，监控信息的呈现方式各不相同。例如，在红外对射技术中，仅能够给出是否有目标入侵待监测区域的结果；在视频监控技术中，能够展示出待监测区域的实时画面，直观明了的展示入侵待监测区域的目标，但是在视频中无法体现目标的方位、距离等位置信息。

随着雷达技术的发展与成熟，越来越多的区域入侵监测系统采用雷达监测，通过发射雷达探测信号，接收雷达探测信号到达目标后反射的回波信号，根据回波信号的回波强度，可以通过PPI(Plan Position Indicator，平面显示器)视图的显示方式，准确地给出目标的方位、距离等位置信息。

基于雷达监测的区域入侵监测系统虽然能够准确给出目标的方位、距离等位置信息，但是PPI视图是一种专业的视图方式，需要专业技术人员对PPI视图进行判读才能够得到准确的位置信息，对于普通用户而言，雷达系统输出的入侵待监测区域的目标位置信息不够直观，导致雷达系统的易用性较差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种目标展示方法、雷达系统及电子设备，以直观展示入侵待监测区域的目标位置信息，提高雷达系统的易用性。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种目标展示方法，所述方法包括：

当探测到入侵待监测区域的目标时，在雷达监测视图中，确定所述目标在雷达坐标系中的第一位置信息，其中，所述雷达监测视图为基于雷达坐标系的二维视图；

根据所述第一位置信息，按照所述雷达坐标系与空间坐标系的转换关系，确定所述目标在所述待监测区域的空间坐标系中的第二位置信息；

根据所述第二位置信息，在所述待监测区域的实际场景图像中展示所述目标。

可选的，所述在雷达监测视图中，确定所述目标在所述雷达坐标系中的第一位置信息，包括：

根据探测到的所述目标的距离信息及方向信息，按照所述雷达监测视图的雷达坐标系与所述待监测区域的空间坐标系的预设比例关系，在所述雷达监测视图中与所述目标的距离信息及方向信息相应的位置处，确定所述目标在所述雷达坐标系中的第一位置信息的坐标信息。

可选的，在所述根据所述第二位置信息，在所述待监测区域的实际场景图像中展示所述目标之后，所述方法还包括：

结合所述雷达监测视图，在所述实际场景图像中展示所述目标的运动信息，其中，所述运动信息至少包括运动方向。

可选的，所述根据所述第一位置信息，按照所述雷达坐标系与空间坐标系的转换关系，确定所述目标在所述待监测区域的空间坐标系中的第二位置信息，包括：

根据所述第一位置信息，将预先计算得到的坐标转换矩阵与所述第一位置信息相乘，得到所述目标在所述待监测区域的空间坐标系中的第二位置信息；

所述坐标转换矩阵的计算方式，包括：

获取所述待监测区域内分散排布的多个探测物标分别在所述待监测区域的空间坐标系中的物标位置坐标；