[发明专利]一种轨道吊轨道障碍物清除装置及轨道吊

说明书

本发明公开了一种轨道吊轨道障碍物清除装置及轨道吊，清除装置包括清除结构、管状体、弹簧、联动结构、支撑结构；清除结构包括铲子和托架；管状体横向布设，弹簧布设在管状体内，托架的末端从管状体首端的穿射孔伸入管状体内，抵接弹簧的一端，弹簧的另一端与管状体固定；联动结构包括转动轴、受力柄和托起柄，转动轴与轨道吊转动连接，转动轴的轴线与轨道吊的行走方向垂直；受力柄的一端与管状体的末端固定，受力柄的另一端与转动轴固定；托起柄的一端与转动轴固定，托起柄的另一端与管状体的首端固定；托起柄下部与支撑结构抵接，支撑结构与轨道吊固定。本发明通过铲子自动清除轨道面上的障碍物，降低了人工成本，保证了轨道吊的行车安全。

技术领域

本发明属于轨道技术领域，具体地说，是涉及一种轨道吊轨道障碍物清除装置及轨道吊。

背景技术

人工高速轨道吊轨道障碍物的发现多依靠轨道吊司机目测发现。轨道吊在高速运行时，轨道吊驾驶室只能在一侧，受堆场集装箱和集卡遮挡，轨道吊司机只能观察一侧轨道，另一侧轨道完全处于视线盲区，无法发现另一侧轨道障碍物，严重影响轨道吊的行车安全；自动高速轨道吊大车运行是全自动完成的，运行全过程中无人监控，轨道障碍物无法及时发现，只能通过地面人员的巡检发现；而且，发现轨道障碍物后，清除工作也依靠人工完成、人工成本高。

发明内容

本发明提供了一种轨道吊轨道障碍物清除装置，自动清除轨道障碍物，降低了人工成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种轨道吊轨道障碍物清除装置，包括清除结构、管状体、弹簧、联动结构、支撑结构；所述清除结构包括铲子和托架，所述托架的首端与所述铲子连接；所述管状体横向布设，包括首端和末端，所述弹簧布设在所述管状体内，所述弹簧的自然长度小于等于所述管状体的长度；所述托架的末端从管状体首端的穿射孔伸入管状体内，抵接所述弹簧的一端，所述弹簧的另一端与所述管状体固定；所述联动结构包括转动轴、受力柄和托起柄，所述转动轴与轨道吊转动连接，所述转动轴的轴线与轨道吊的行走方向直；所述受力柄的一端与所述管状体的末端固定，所述受力柄的另一端与所述转动轴固定；所述托起柄的一端与所述转动轴固定，所述托起柄的另一端与所述管状体的首端固定；所述托起柄下部与所述支撑结构抵接，所述支撑结构与轨道吊固定。

进一步的，在所述管状体内部末端设置有限位开关，所述限位开关与轨道吊的刹车系统连接；在所述托架的末端固定有压片，所述压片穿设在所述弹簧中心位置，当所述托架的末端压缩弹簧至设定长度时，所述压片触碰到所述限位开关。

又进一步的，所述压片为T形。

更进一步的，在所述托架的末端还具有至少一个支撑圆片，所述支撑圆片的直径大于所述穿射孔的直径，所述支撑圆片的直径等于所述管状体的内径，所述支撑圆片的圆周边抵接所述管状体的内壁。

再进一步的，所述的支撑圆片设置有两个，两个支撑圆片在所述管状体的长度方向上间隔布设。

优选的，在所述管状体首端下部固定有配重块。

进一步的，所述托起柄为L形，包括水平部和竖直部，所述水平部的一端与所述转动轴固定，所述水平部的另一端与所述竖直部的一端固定，所述竖直部的另一端与所述管状体的首端固定；所述水平部下部抵接所述支撑结构；所述受力柄与所述水平部垂直。

又进一步的，所述联动结构整体成三角形。

更进一步的，所述铲子包括清除板和铲柄，所述铲柄的首端与所述清除板固定，所述铲柄的末端具有锯齿，所述托架的首端也具有锯齿；所述铲柄末端的锯齿与所述托架首端的锯齿咬合，且所述铲柄末端与托架首端通过螺栓连接。