[发明专利]一种火烟检测方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种火烟检测方法，其特征在于，包括：

获取火灾图像训练数据并进行预处理，以得到预处理火灾图像数据；

将所述预处理火灾图像数据作为第一输入数据输入已训练网络；

获取所述已训练网络的输出数据；

将所述输出数据作为第二输入数据输入全连接层，以对所述全连接层的参数进行训练；

将所述已训练网络的参数迁移至所述全连接层，以获得火烟识别网络模型，所述火烟识别网络模型用于对输入的图像数据进行分析，识别所述图像数据中是否存在火或烟；所述火烟识别网络模型为Inception-v3网络模型架构，所述Inception-v3网络模型架构由3个卷积层连接1个池化层，并通过2个卷积层连接1个池化层，再连接11个混合层构成；将所述已训练网络的参数迁移至所述全连接层，以获得火烟识别网络模型之后，包括：

获取图像数据并对所述图像数据通过预设建模方法进行建模，以获取所述图像数据中的运动物体区域；

通过预设分析方法对所述运动物体区域进行颜色信息分析，以获取满足预设条件的候选区域图像块；所述通过预设分析方法对所述运动物体区域进行颜色信息分析，以获取满足预设条件的候选区域图像块，包括：

将所述运动物体区域的图像由RGB空间根据第一预设公式转换至YIQ空间；所述第一预设公式为

获取所述运动物体区域的图像中在所述YIQ空间中满足第二预设公式的像素点，并标记所述满足第二预设公式的像素点为候选烟雾像素点，所述第二预设公式为其中i+q0.625；|i-q|0.025_；

获取所述运动物体区域的图像中在所述RGB空间中满足第三预设公式的像素点，并标记所述满足第三预设公式的像素点为候选火像素点，所述第三预设公式为R180,RG,GB；

若所述候选烟雾像素点和所述候选火像素点满足第四预设公式，则判定所述运动物体区域为候选区域块，所述第四预设公式为其中，其中，η＝0.1；num1和num2分别表示候选烟雾像素点和候选火像素点在所述运动物体区域中的数量，num表示所述运动物体区域的像素点总和。

2.如权利要求1所述的火烟检测方法，其特征在于，若所述候选烟雾像素点和所述候选火像素点满足第四预设公式，则判定所述运动物体区域为候选区域块之后，包括：

根据所述火烟识别网络模型识别所述候选区域图像块；

若在所述候选区域图像块中识别出火或烟，则生成报警信息，并发出警报。

3.如权利要求1所述的火烟检测方法，其特征在于，将所述已训练网络的参数迁移至所述全连接层，以获得火烟识别网络模型，包括：

将所述已训练网络的参数迁移至所述全连接层；

将所述已训练网络的参数与所述训练后的全连接层的参数进行对接，以获得火烟识别网络模型。