[发明专利]箱子底端材料类型辨识方法

权利要求书

1.一种箱子底端材料类型辨识方法，该方法包括运行一种箱子底端材料类型辨识机构来辨识材料类型，其特征在于，所述箱子底端材料类型辨识机构包括：

光量检测设备，设置在箱子的底端，用于对箱子的底端位置的光量进行检测，以获得对应的底端光量数值，并输出所述底端光量数值；

LED照明设备，与所述光量检测设备连接，用于在所述底端光量数值小于等于预设光量阈值时，自动发光以实现对箱子的底端位置的照明操作；

高清拍摄设备，设置在箱子的底端，位于所述LED照明设备的一侧，用于对箱子的底端的下方的材料进行高清拍摄操作，以获得并输出对应的高清材料图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机构还包括：

同态滤波设备，设置在所述高清拍摄设备的一侧，用于接收所述高清材料图像，并对所述高清材料图像执行同态滤波处理，以获得与所述待处理图像对应的同态滤波图像，并输出所述同态滤波图像；

处理执行设备，与所述同态滤波设备连接，用于接收所述同态滤波图像，对所述同态滤波图像执行平滑处理，以获得与所述同态滤波图像对应的平滑处理图像，并输出所述平滑处理图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机构还包括：

第一数据处理设备，与所述处理执行设备连接，用于接收所述平滑处理图像，获取所述平滑处理图像中的各个边缘像素点，基于所述各个边缘像素点确定所述平滑处理图像中的一个或多个对象分别所在的一个或多个图像区域；

第二数据处理设备，与所述第一数据处理设备连接，用于接收所述一个或多个图像区域的数量以作为区域数量，并基于所述平滑处理图像的解析度在所述平滑处理图像中设定所述平滑处理图像的中央图像块，确定在所述中央图像块中的图像区域的数量以作为中央对象数量输出；

第三数据处理设备，与所述第二数据处理设备连接，用于接收所述中央对象数量和所述区域数量，计算所述中央对象数量占据所述区域数量的比例，并基于所述比例确定对应的高斯曲线的扩展度；

第四数据处理设备，与所述第三数据处理设备连接，用于对频域中的每一个待处理频域点选择滤波系数如下：确定所述待处理频域点到频域原点的距离，获取所述距离的平方值以作为第一平方值，确定所述第三数据处理设备确定的高斯曲线的扩展度的平方值，将所述高斯曲线的扩展度的平方值乘以2以作为第二平方值，将所述第一平方值除以所述第二平方值后的结果进行取负运算以获得指数幂，对所述指数幂执行以自然对数为底的指数预算以获得所述待处理频域点的滤波系数；

第五数据处理设备，分别与所述第一数据处理设备和所述第四数据处理设备连接，用于对所述平滑处理图像执行从傅里叶变换，以获得对应的频率域信号，对所述频率域信号中的每一个频域点的频域值乘以所述第四数据处理设备确定的所述频域点的滤波系数以获得所述频域点的滤波频域值；

第六数据处理设备，与所述第五数据处理设备连接，以获得所述频率域信号中的各个频域点的各个滤波频域值，并基于所述频率域信号中的各个频域点的各个滤波频域值进行频率域到时间域的变换以获得与所述平滑处理图像对应的数据处理图像；

大数据服务器，与所述第六数据处理设备连接，用于接收所述数据处理图像，对所述数据处理图像进行基于材料图像特征的辨识处理，以获得所述数据处理图像对应的材料类型，以作为箱子的底端的下方的材料类型；

助力驱动设备，与所述大数据服务器连接，用于接收箱子的底端的下方的材料类型，并基于箱子的底端的下方的材料类型确定对应的助力大小；

其中，在所述助力驱动设备中，基于箱子的底端的下方的材料类型确定对应的助力大小包括：箱子的底端的下方的材料类型带来的阻力越大，确定的对应的助力越大。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述机构还包括：

SD存储卡，分别与所述第一数据处理设备和所述第三数据处理设备连接，用于存储所述预设偏离阈值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述第一数据处理设备获取所述平滑处理图像中的各个边缘像素点包括：将红色颜色分量偏离周围各个像素点红色颜色分量均值达预设偏离阈值的像素点确定为边缘像素点。