[发明专利]摇摆机构

权利要求书

1.一种摇摆机构，其特征在于，包括：

中轴，壳体，第一轴承，平衡机构，探测器及处理器；

所述平衡机构固定设置在所述壳体中，所述壳体套在所述中轴的一部分上，所述第一轴承连接所述壳体和所述中轴从而所述壳体围绕所述中轴可旋转；

所述中轴具有一凹口，至少所述平衡机构的顶部设置在所述凹口中且所述平衡机构的顶部相对所述凹口的底部可移动；

所述探测器实时探测所述平衡机构的顶部与所述凹口的底部的距离，并探测所述摇摆机构的移动速度，所述处理器接收所述探测器探测的信息，并控制所述平衡机构的顶部与所述凹口的底部的距离。

2.如权利要求1所述的摇摆机构，其特征在于，所述摇摆机构还包括一承载台和一转盘，所述承载台固定在所述中轴远离所述壳体的一端上，所述转盘通过第二轴承设置在所述承载台上，所述转盘以所述第二轴承为轴绕所述承载台的法向可旋转。

3.如权利要求1所述的摇摆机构，其特征在于，所述平衡机构的顶部与所述凹口的底部之间存在距离时，所述中轴绕所述中轴的轴线可旋转，或者所述平衡机构在所述壳体带动下绕所述中轴的轴线可旋转。

4.如权利要求2所述的摇摆机构，其特征在于，所述可旋转的角度范围介于-45°～45°之间。

5.如权利要求4所述的摇摆机构，其特征在于，当所述摇摆机构的移动速度小于等于设定速度时，所述平衡机构的顶部与所述凹口的底部紧密接触；当所述摇摆机构的移动速度大于设定速度时，在第一移动速度下所述平衡机构的顶部与所述凹口的底部之间的间距大于等于在第二移动速度下所述平衡机构的顶部与所述凹口的底部之间的间距，所述第一移动速度大于所述第二移动速度。

6.如权利要求1所述的摇摆机构，其特征在于，所述平衡机构包括电机、转轴、从动块、第一连接件、支撑块及第二连接件，所述处理器与所述电机相连接，至少两个所述从动块设置在所述转轴上，所述电机带动所述转轴旋转从而至少两个所述从动块相互之间远离或靠近，每个所述从动块上固定设置有一个第一连接件，每个第一连接件上皆设置有第一轴，且所述第一轴穿过一个所述支撑块的一端，所述支撑块绕所述第一轴可旋转，所述第二连接件上设置有至少一个第二轴，且所述第二轴穿过至少一个所述支撑块的另一端，所述支撑块绕所述第二轴可旋转，所述平衡机构的顶部至少包括所述第二连接件的底面。

7.如权利要求5所述的摇摆机构，其特征在于，所述电机带动所述转轴旋转从而至少两个所述从动块相互之间远离或靠近，从而多个所述支撑块的一端相互之间远离或靠近，所述第二连接件的底面远离或靠近所述凹口的底部。

8.如权利要求1所述的摇摆机构，其特征在于，所述处理器为行车电脑。

9.如权利要求1所述的摇摆机构，其特征在于，所述探测器包括距离探测器，设置在所述中轴内所述凹口底部的中心。

10.如权利要求9中所述的摇摆机构，其特征在于，所述距离探测器的探测方向垂直所述平衡机构的顶部。