[发明专利]一种行车上的智能识别系统

说明书

本发明所公开的一种行车上的智能识别系统，图像采集模块，安装于行吊车体的活动吊臂上，以采集并识别活动吊臂下方的彩色图、以及物料上的一维码或二维码；图像格式转换模块，利用设定特定目标的阈值进行将特定目标的颜色均转换为白色像素，而其余颜色转换为黑色像素；目标锁定模块，利用图中是否存在白色像素进行判别而生成是否有人员误闯入的信息；主控模块，根据采集到的一维码或二维码中的信息得到的物料大小、类型尺寸信息，进而分配至对应的空货位中，依分配指令活动吊臂动作进行取货后，将物料行吊至对应的空货位中执行放货；根据是否有人员误闯入的信息进行判定活动吊臂是否停止位移。其提升自动智能化程度，使用更加安全可靠、高效。

技术领域

本发明涉及一种信息化的、安全的行吊车系统的仓储技术领域，一种行车上的智能识别系统。

背景技术

行车系统可应用于物流仓储中心，是集装箱，原材料等大型物料的搬运机械设备，又称为行吊，可分为室内使用的普通行吊和室外使用的龙门架形式的龙门吊，通过三个轴的运动可到达区域内的任意一个位置取货放货。

在现有的行车技术中，普遍还是在沿用80、90年代的控制方式，即通过操作盒或者遥控器手动控制行车的位置，取货放货的过程中容易出现误操作导致的安全事故，并且人为控制效率较低，需要长时间校准位置，并且没有行之有效便捷的信息记录方式，所以就需要一种行车上的智能识别系统来解决这些问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提升安全性能和控制效率的一种行车上的智能识别系统。

本发明所设计的一种行车上的智能识别系统，包括：

图像采集模块，安装于行吊车体的活动吊臂上，以采集并识别活动吊臂下方的24位真彩色位图、以及物料上的一维码或二维码；

图像格式转换模块，利用设定特定目标的阈值进行将特定目标的颜色均转换为白色像素，而其余颜色转换为黑色像素，以将24位真彩色图像二值化，再将二值化以后的图像转换为256色位图；

目标锁定模块，利用256色位图中是否存在白色像素进行判别而生成是否有人员误闯入的信息；

主控模块，根据采集到的一维码或二维码中的信息得到的物料大小、类型尺寸信息，进而分配至对应的空货位中，依分配指令活动吊臂动作进行取货后，将物料行吊至对应的空货位中执行放货；根据是否有人员误闯入的信息进行判定活动吊臂是否停止自动位移。

进一步优选，主控模块包括：当搜索到白色像素，根据该位置得出目标坐标，活动吊臂停止位移动作；当未搜索到白色像素，活动吊臂继续向预设方向的位置位移动作。

进一步优选，还包括安全保护模块，根据行车方向设定安全距离，活动吊臂与目标之间的距离小于安全距离时，行吊车体的刹车装置启动促使活动吊臂停车。

进一步优选，还包括图像滤波模块，将转换得到的256色位图进行滤波处理去除噪声。

进一步优选，还包括一维码或二维码的识别模块，集成于图像采集模块内，在图像中搜索寻找像素密度较高的区域以识别条码位置。

进一步优选，还包括规则条码区预定位模块，集成在图像采集模块内，在单元码字图处于水平四条四空交替排布，竖直方向呈现的层结构，从而以竖直边界和水平边界进行预定位。

进一步优选，还包括不规则条码区预定位模块，集成在图像采集模块内，利用水平矩形区域扩充到包含整个起止符，并从水平方向和竖直方向搜索所有满足起始黑白像素比值的点，然后再从这些点集中选出符合条件的点，用最小二乘法拟合出起始符的左边线和右边线，记下左边线和右边线的起终点，作为起始符的区域边界点；然后寻找终止符的区域边界点，根据直线相关性质，对起始符和终止符的边界点进行修正，最终可以准确定位条码区。