[发明专利]车辆用显示装置和显示控制方法有效
申请号: | 201810988761.0 | 申请日: | 2018-08-28 |
公开(公告)号: | CN109421535B | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 若月伴丈;小笠原一贺 | 申请(专利权)人: | 矢崎总业株式会社 |
主分类号: | B60K35/00 | 分类号: | B60K35/00 |
代理公司: | 北京奉思知识产权代理有限公司 11464 | 代理人: | 吴立;邹轶鲛 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 显示装置 显示 控制 方法 | ||
1.一种车辆用显示装置,具有在车辆的驾驶者的前方投影出显示图像,使所述显示图像与所述车辆前方的实际场景重叠显示的图像显示单元,所述车辆用显示装置的特征在于,包括:
前方图像获取单元,对所述车辆前方的实际场景进行拍摄并获取前方图像;
白线检测单元,在向所述车辆前方延伸的行车线上不存在先行车的情况下,该白线检测单元从所述前方图像检测夹着所述行车线的一对着色线的位置,在所述行车线上存在所述先行车的情况下,该白线检测单元从所述前方图像检测一对所述着色线的位置及所述先行车的位置;
描绘区域设定单元,在所述行车线上不存在所述先行车的情况下,该描绘区域设定单元根据示出所述前方图像中的一对所述着色线的位置的坐标,将从所述车辆的前方在所述行车线上沿着所述着色线延伸的区域设定为描绘区域,在所述行车线上存在所述先行车的情况下,该描绘区域设定单元根据示出所述前方图像中的所述着色线的位置的坐标以及示出所述先行车的位置的坐标,将不与所述先行车重叠且从所述车辆的前方在所述行车线上沿着一对所述着色线延伸的区域设定为所述描绘区域;以及
描绘单元,基于所述描绘区域的形状,将包含向所述驾驶者告知的路径引导信息的告知图像描绘在所述描绘区域,
所述描绘单元使所述告知图像与所述显示图像中的所述描绘区域的形状的变化相一致地变形为具有纵深的告知图像,并且在所述车辆与所述先行车之间的车间距离比能够确保所述告知图像的目视性所需大小的描绘区域的距离短的情况下,将所述告知图像的一部分重叠显示在所述先行车上,当将所述告知图像的一部分重叠显示在所述先行车上时,与仅在所述描绘区域显示所述告知图像时相比,提高所述告知图像整体的透射率。
2. 如权利要求1所述的车辆用显示装置,还包括:
驾驶者图像获取单元,对所述驾驶者进行拍摄并获取驾驶者图像;以及
眼点检测单元,从所述驾驶者图像检测所述驾驶者的眼点的位置,
所述描绘单元根据所述眼点的位置来调整所述显示图像中的所述描绘区域的位置。
3.一种显示控制方法,是车辆用显示装置的显示控制方法,
所述车辆用显示装置具有在车辆的驾驶者的前方投影出显示图像,使所述显示图像与所述车辆前方的实际场景重叠显示的图像显示单元,所述显示控制方法的特征在于,包括:
拍摄所述车辆前方的实际场景并获取前方图像的前方图像获取步骤;
其在向所述车辆前方延伸的行车线上不存在先行车的情况下,从所述前方图像检测夹着所述行车线的一对着色线的位置,在所述行车线上存在所述先行车的情况下从所述前方图像检测一对所述着色线的位置及所述先行车的位置的白线检测步骤;
在所述行车线上不存在所述先行车的情况下,根据示出所述前方图像中的一对所述着色线的位置的坐标,将从所述车辆的前方在所述行车线上沿着所述着色线延伸的区域设定为描绘区域,在所述行车线上存在所述先行车的情况下,根据示出所述前方图像中的所述着色线的位置的坐标以及示出所述先行车的位置的坐标,将不与所述先行车重叠且从所述车辆的前方在所述行车线上沿着一对所述着色线延伸的区域设定为所述描绘区域的描绘区域设定步骤;以及
基于所述描绘区域的形状,将包含向所述驾驶者告知的路径引导信息的告知图像描绘在所述描绘区域的描绘步骤,
所述描绘步骤中,使所述告知图像与所述显示图像中的所述描绘区域的形状的变化相一致地变形为具有纵深的告知图像,并且在所述车辆与所述先行车之间的车间距离比能够确保所述告知图像的目视性所需大小的描绘区域的距离短的情况下,将所述告知图像的一部分重叠显示在所述先行车上,当将所述告知图像的一部分重叠显示在所述先行车上时,与仅在所述描绘区域显示所述告知图像时相比,提高所述告知图像整体的透射率。
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