[发明专利]一种用于四通阀挤压和拉削一体机

权利要求书

1.一种用于四通阀挤压和拉削一体机，其特征在于：它包括有底框架（1）、进料皮带输送机构（2）、出料皮带输送机构（6）和三个输送机械手（5）；所述进料皮带输送机构（2）和出料皮带输送机构（6）均固定在底框架（1）上；所述进料皮带输送机构（2）的输出端设置有阀体定向机构（4）；所述底框架（1）的顶表面分别设置有内管壁挤光机构（3）和拉削机构（8）；所述内管壁挤光机构（3）和拉削机构（8）设置在进料皮带输送机构（2）与出料皮带输送机构（6）之间；

所述三个输送机械手（5）分别为第一输送机械手、第二输送机械手和第三输送机械手；所述第一输送机械手固定在进料皮带输送机构（2）的壳体上；所述第一输送机械手设置在阀体定向机构（4）与内管壁挤光机构（3）之间；所述第二输送机械手和第三输送机械手均固定在底框架（1）上；所述第二输送机械手设置在内管壁挤光机构（3）与拉削机构（8）之间；所述第三输送机械手设置在拉削机构（8）与出料皮带输送机构（6）之间；所述底框架（1）的内部设置有电控模块（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于四通阀挤压和拉削一体机，其特征在于：所述内管壁挤光机构包括有阀体安装座（302）和挤光支架（303）；所述挤光支架（303）固定在底框架（1）上；所述阀体安装座（302）固定在挤光支架（303）上；所述阀体安装座（302）的上表面设置有阀体定位槽（302a）；所述阀体安装座（302）的左右两侧均设置有挤光组件（301）；

所述挤光组件（301）包括有挤光油缸（301a）、挤光推轴（301b）和挤光轴（301c）；所述挤光油缸（301a）固定在挤光支架（303）上；所述挤光油缸（301a）的活塞杆端与挤光推轴（301b）一端相固定连接；所述挤光推轴（301b）另一端与挤光轴（301c）一端相固定连接；所述阀体安装座（302）的上设置有挤光轴导向孔（302b）；所述挤光轴（301c）的轴身与挤光轴导向孔（302b）相匹配；所述挤光轴（301c）另一端穿过挤光轴导向孔（302b）后伸入到阀体定位槽（302a）的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种用于四通阀挤压和拉削一体机，其特征在于：所述阀体定向机构（4）包括有侧向顶出气缸（401）、阀体支撑座（403）、导向套（404）、导向轴（405）、升顶气缸（406）和U型固定座（407）；所述U型固定座（407）固定在进料皮带输送机构（2）的壳体上；所述导向套（404）的内孔与导向轴（405）的轴身相匹配；所述导向套（404）固定在U型固定座（407）的内底壁；所述导向轴（405）从下至上依次穿过U型固定座（407）的底部和导向套（404）后在U型固定座（407）的内部与阀体支撑座（403）的底部相固定连接；所述阀体支撑座（403）的上表面设置有阀体支撑槽（403a）；所述升顶气缸（406）固定在U型固定座（407）上；所述升顶气缸（406）的活塞杆端固定在阀体支撑座（403）的底部；所述U型固定座（407）的顶部固定有横向调节气缸（408）；所述横向调节气缸（408）的活塞杆端与侧向顶出气缸（401）的相固定连接；所述侧向顶出气缸（401）的活塞杆末端固定有橡胶头（402）。

4.根据权利要求1所述的一种用于四通阀挤压和拉削一体机，其特征在于：所述输送机械手（5）包括有安装立柱（501）、线性模组（502）、升降气缸（503）和夹爪气缸（504）；所述安装立柱（501）与线性模组（502）的外壳相固定连接；所述线性模组（502）的模组滑块（502a）与升降气缸（503）一端相固定连接；所述升降气缸（503）另一端与夹爪气缸（504）相固定连接。